¿Cómo construir el controlador de motor paso a paso?

Question

Voy a hacer un proyecto en labview mi requisito es el control de los motores paso a paso en la siguiente forma

mientras que pulsando un botón en el panel frontal del motor paso a paso se debe ejecutar en una dirección y en menos de 30 RPM continuamente. He visto en USB 6008 especificación sólo podemos enviar digital de e/S a 20 ma. Pero, mi aplicación requiere de un mínimo de un kg -cm par, para que el motor paso a paso que estoy teniendo atraerá a más de...20mA(probablemente de 0,5 a 1)

y no sé qué es exactamente el controlador de motor paso a paso va a hacer... Cualquiera puede elaborar la función de controlador de motor paso a paso ...? Puede controlador de motor paso a paso amplificar los impulsos de corriente (salida digital) para producir el par requerido?

Answer 1

Es el proyecto en el controlador de motor paso a paso, o es este otro, más grande proyecto?

A menos que específicamente desea aprender acerca de las complejidades de la conducción de los motores paso a paso, yo recomendaría comprar un off-the-shell controlador paso a paso, ya sea en IC formulario, o completamente montada.

Soy un gran fan de el Allegro Micro controladores paso a paso.

Si quieres una simple, off-the-shelf solución, spark ofrece una pareja que realmente baratos paso a paso-controlador de tablas (en serio, que bastante cuesta tanto como el equivalente de las piezas).

(Las imágenes son enlaces)

Sería muy sencillo interfaz con el sistema DAQ USB también. Lleva apenas DIO dos líneas. Uno podría establecer la dirección, y el otro podría provocar que el motor paso - paso por ciclo.

Answer 2

Control de altas corrientes y tensiones con la salida digital se realiza mediante interruptores. Motor paso a paso de conducción es básicamente el mismo. Puede cambiar dependiendo de la unidad técnica y el motor paso a paso tipo, sin embargo, será sólo digital de salida para interruptores electrónicos que los controles de los devanados.

Vaya aquí y desplácese hacia abajo para "Usar un transistor como interruptor" para aprender más acerca de esto. También, este video es un gran tutorial. No olvides el flyback (contragolpe, rueda libre) diodo. Aquí hay un video sobre eso.

También es importante conocer tu tipo de motor paso a paso. Técnicas de conducción se diferencian por el motor paso a paso y tipo de bobinado, sin embargo el interruptor electrónico de la teoría sigue siendo la misma.Aquí es un método simple para un 5 o 6 hilos, uni-polar motor paso a paso, cuando los transistores son lo suficientemente potente como:

El uso de ICs como ULN2003A es una solución fácil. Sin embargo, tenga cuidado con la corriente y tensión nominales. ULN2003A es de 500 mA-corriente de Colector de Corriente (Salida Única). Esto significa que cuando sólo uno de los canales (como 1B o 2B o 3B... en este caso), se puede suministrar una corriente máxima de 500 ma. Si usted no va a hacer la mitad-paso a paso, que puede adaptarse a su trabajo. Una vez me llevó a un motor paso a paso con este IC. Además, echa un vistazo L297 Y L298 como Chris Stratton sugerido. No se olvide de comprobar L293D.