Mi profesor de geometría dijo que la siguiente afirmación es verdadera: Deje $M$ ser un equipo compacto liso colector tal que $\partial M = M_0 \cup M_1$. Supongamos que existe una función suave $f:M \to \mathbb R$ tal que $f^{-1}(i) = M_i$$i=0,1$. Si la derivada de la función $f$ es no nulo en todo punto de a $M$ $M_0$ $M_1$ son diffeomorphic.
Tengo dos preguntas:
1) este resultado es realmente cierto? Yo no encuentro ninguna referencia de donde se declaró.
2) Si es cierto, ¿cómo puedo demostrarlo?
Gracias de antemano.