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¿Cuáles son algunos buenos libros sobre martingales?

Estoy buscando sugerencias para libros bien escritos que traten sobre la teoría de la martingala, no necesariamente de forma exclusiva. También estoy buscando una buena recopilación de problemas, preferiblemente con respuestas, sobre este tema.

EDITAR: Estoy particularmente interesado en el tiempo discreto martingales.

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user36150 Puntos 8

René Schilling: Medidas, Integrales y Martingales

El manual de la solución no se encuentra en el libro, pero está disponible en la página web.

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