Detectar varios sacos de maíz a través de la madera con un sensor

Question

Estoy trabajando en un proyecto para la escuela, y me pregunto qué opciones tengo para detectar las bolsas de maíz a través de un trozo de madera.

Más concretamente, estamos creando un anotador de cornhole automatizado.

Las fuentes de las imágenes son esas: madera y goleador .

Hemos optado por algún tipo de sensor de carga para las bolsas dentro del agujero, pero seguimos buscando opciones para puntuar las bolsas que quedan encima del tablero. Hemos mirado en alguna aplicación openCV, que es lo más probable que vamos a utilizar.

Como soy ingeniero eléctrico, sigo tratando de encontrar diferentes maneras de detectar las bolsas sin una cámara. Se me han pasado por la cabeza los acelerómetros, pero el ángulo debido al suelo puede verse comprometido fácilmente. Poner placas de circuito impreso en cada bolsa puede resultar bastante caro, ya que también tendrán que transmitir los datos de forma inalámbrica.

¿Existe algún sensor que pueda detectar múltiples objetos con sólo imanes dentro de cada bolsa?

Answer 1

No se me ocurre ninguna forma magnética de hacerlo, pero ¿qué tal capacitiva? El problema que se plantea es muy parecido al que resuelve un sensor táctil capacitivo. El panel superior del armario podría forrarse con una rejilla de cables o cinta conductora, y los circuitos y el software del detector táctil podrían averiguar el número de manchas que hay encima. Busca en google imágenes "capacitive multi-touch sensor grid" para ver ejemplos.

Muestras: http://www.mouser.com/applications/touch_touchscreen_technology/ https://igw.tuwien.ac.at/ceat/

Pero me inclino por la sugerencia ya hecha de la célula de carga. Probablemente necesitarías una en cada esquina que soporta el panel superior del armario, de modo que juntos pesan las bolsas uniformemente independientemente de donde aterrizan.

Answer 2

Para detectar las bolsas apoyadas en la superficie, yo me preguntaría sobre sensores de impacto piezoeléctricos, o sobre poner algunas perlas de ferrita en las bolsas y bobinas putring debajo de la madera para detectar el cambio de inductancia.

Roman black tiene un algoritmo para determinar la ubicación de un grifo con tres micrófonos utilizando la diferencia de tiempo de llegada.

http://www.romanblack.com/SonicRanging/Sonic_Ranging.htm