Estamos utilizando un GY-521 Arduino MPU6050 breakout board, el uso de Jeff Rowberg del DMP6 bibliotecas.
Sin embargo, cuando leemos los valores del sensor mientras se mantiene estacionaria, los valores de la deriva considerablemente, hasta que se estabilice en un valor después de alrededor de 1 minuto.
Es este comportamiento esperado de estos chips con estas bibliotecas? Hemos probado con más de 4 fichas, y todos a la deriva.
En particular, el chip no se desvían cuando utilizamos el código en el Arduino playground (http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050).
Rowberg del código dispone de funciones adicionales que necesitamos, sin embargo. ¿Cómo podemos solucionar este problema?
