Hay dos resultados que se unen para darte la respuesta.
Teorema 1. Si $\mathcal{C} \overset{F}{\underset{G}{\rightleftarrows}} \mathcal{D} \overset{K}{\underset{H}{\rightleftarrows}} \mathcal{E}$ son funtores con $F \dashv G$ y $K \dashv H$ entonces $G \circ H \dashv K \circ F$ .
Teorema 2. Si $F \dashv G_1$ y $F \dashv G_2$ entonces $G_1 \cong G_2$ y si $F_1 \dashv G$ y $F_2 \dashv G$ entonces $F_1 \cong F_2$ .
Por lo tanto, supongamos que $R_3 \circ R_1 = R_4 \circ R_2$ . Entonces $L_1 \circ L_3 \dashv R_3 \circ R_1$ por el Teorema 1, y $L_2 \circ L_4 \dashv R_4 \circ R_2 = R_3 \circ R_1$ por el Teorema 1, por lo que $L_1 \circ L_3 \cong L_2 \circ L_4$ por el Teorema 2.
Por lo tanto, el cuadrado de los adyacentes de la izquierda conmuta hasta el isomorfismo natural .
Desgraciadamente no se puede esperar obtener un resultado más fuerte que la conmutatividad hasta el isomorfismo natural, ya que los propios adjuntos sólo se definen hasta el isomorfismo natural.
He aquí un ejemplo. El siguiente cuadrado ciertamente conmuta, donde $\Delta : \mathbf{Set} \to \mathbf{Set} \times \mathbf{Set}$ es el functor diagonal, definido sobre los objetos por $A \mapsto (A,A)$ . $$\require{amsCD} \begin{CD} \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} @<{\Delta}<< \mathbf{Set} \\ @V{\Delta \times \mathrm{id}}VV @VV{\Delta}V \\ \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} @<<{\Delta \times \mathrm{id}}< \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} \end{CD}$$
Dejemos que ${+} : \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} \to \mathbf{Set}$ sea el functor coproducto definido sobre los objetos por $${+}(A,B) \mapsto A+B = (A \times \{ 0 \}) \cup (B \times \{ 1 \})$$ y que $+' : \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} \to \mathbf{Set}$ sea el functor coproducto definido sobre los objetos por $${+'}(A,B) \mapsto B+A = (A \times \{ 1 \}) \cup (B \times \{ 0 \})$$ Entonces ${+} \dashv \Delta$ y ${+'} \dashv \Delta$ y ${+} \times \mathrm{id} \dashv \Delta \times \mathrm{id}$ y ${+'} \times \mathrm{id} \dashv \Delta \times \mathrm{id}$ y así obtenemos el siguiente diagrama de adjuntos a la izquierda
$$\require{AMScd} \begin{CD} \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} @>{+}>> \mathbf{Set} \\ @A{{+} \times \mathrm{id}}AA @AA{+'}A \\ \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} @>>{{+'} \times \mathrm{id}}> \mathbf{Set} \times \mathbf{Set} \end{CD}$$
Esto conmuta hasta el isomorfismo natural, ya que $(A+B)+C \cong (A+'B)+'C$ naturalmente en $A,B,C$ pero no se conmuta estrictamente.