La fricción como la pérdida de energía en vez de la fuerza
Dos objetos se mueven uno respecto del otro tiene un pariente de la energía cinética proporcional a la velocidad a la que se mueve y la rotación que sufren.
Cuando las superficies de estos objetos se pulsan a la vez, la fricción se produce. Esta fricción es sólo un proceso a través del cual esta relativa de la energía cinética se transforma en energía térmica, provocando un aumento de temperatura en ambos objetos, y "la energía del sonido" (el chirrido metálico que puede ser escuchado a veces, cuando frenado), pero esta última parte es insignificante.
Al aplicar esto a las ruedas de un coche y de los frenos, vemos que los frenos y las ruedas no tienen la velocidad relativa pero, mientras las ruedas giran, los frenos no se mueven, ya que se fija para el coche. Esta rotación se produce sólo cuando el coche avanza.
Cuando se presiona el pedal de freno, el sistema en su coche presiona los frenos contra la superficie de frenado en las ruedas, la creación de la fricción y de disipación de la energía cinética de las ruedas, que a su vez frena el coche. Como @senderle señala en su comentario, parte de la energía disipada pueden ser reutilizados en los coches, por ejemplo, la recarga de las baterías. Esto sucede hasta que no hay más movimiento relativo entre las ruedas y los frenos.
Esto significa una de dos cosas:
El coche se ha detenido y las ruedas están en reposo. No hay más movimiento relativo de modo que no hay más energía a disipar. El coche no puede ir hacia atrás, porque el coche no tiene ninguna energía (movimiento de la energía cinética, y el coche tiene nada de eso), y hacer que se mueva usted tiene que proporcionar con la energía, no se la llevaran (en la mecánica clásica no se puede tener de negativo de la energía cinética, por lo tanto, 0 es el estado de menor energía)
El coche es de deslizamiento (ver @Eric Lippert del comentario). Esto significa que la energía se disipa sólo en la fricción entre el caucho de las ruedas y el suelo. La tasa de disipación en este caso es muy inferior que la de la normal de frenado. Esta es la razón por la ABS se implementa en los vehículos modernos.
Nota: En mi país, cuando las ruedas dejan de girar, pero se deslice sobre el suelo se le llama "bloqueo de la rueda". No sé cómo se llama en inglés, así que si alguien sabe por favor hágamelo saber para que yo pueda corregir si es necesario.