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Coordenadas polares en $\mathbb R^n$

Tras demostrar el teorema de Fubini-Tonelli una fórmula sobre coordenadas polares en $\mathbb R^n$ se da en mi clase de la siguiente manera. Sea $f$ sea una función integrable de valor real sobre $\mathbb R^n$ y $S^{n-1}$ sea la superficie de $n$ -bola unitaria con respecto a la norma euclidiana. A continuación se define una nueva función $\tilde f(r, \omega) :\mathbb R^+ \times S^{n-1} \to \mathbb R$ por $$\tilde f(r, \omega) = f(r\omega).$$ Además, dejemos que $E$ sea un subconjunto medible de $\mathbb R^n$ y $r>0$ . Definir $E_r \subset S^{n-1}$ como $$E_r := \{\omega\in S^{n-1}:r\omega \in E\}.$$ Finalmente, la fórmula de coordenadas polares en $\mathbb R^n$ es la siguiente.

$$ \int_E f(x) dx = \int_0^\infty \left( \int_{E_r} \tilde f(r, \omega)d\omega \right) r^{n-1} dr. $$

Tengo las siguientes preguntas sobre esta fórmula.

  1. ¿Cómo se relaciona esta fórmula con el caso bidimensional? Recordemos que en el caso bidimensional, tenemos $x=r\cos\theta$ y $y=r\sin\theta$ y $$\iint f(x, y) dxdy = \iint f(r\cos\theta, r\sin\theta) rdrd\theta.$$ Por lo tanto, la fórmula general es similar, pero sigue siendo diferente, especialmente el ingegrado $\tilde f(r, \omega)$ . ¿Cómo interpreto esto, por favor?
  2. ¿Cómo puede $\mathbb R^n$ se escriba como $\mathbb R^+ \times S^{n-1} $ ? Comparando con la situación bidimensional, $r$ parece ser el mismo radio. Sin embargo, el ángulo $\theta$ en $2$ -d case se sustituye ahora por $\omega \in S^{n-1}$ . ¿Cómo se puede tratar esto como ángulo como argumento, por favor?
  3. ¿Por qué y cómo definimos $\tilde f(r, \omega) = f(r\omega)$ ?
  4. Cómo interpretar la definición de $E_r := \{\omega\in S^{n-1}:r\omega \in E\}$ ?

¿Podría alguien explicarme esto, por favor? Se agradecen respuestas más detalladas ya que sé muy poco de esto. Gracias.

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Studer Puntos 1050
  1. Cuando $n=2$ La fórmula de coordenadas polares que se escribe es exactamente la fórmula anterior. Porque los elementos de $S^1$ son de la forma $\omega=(\cos\theta,\sin\theta)$ , $0\leq\theta<2\pi$ .

  2. Dado cualquier $x\in\mathbb R^n$ podemos escribir $x=\|x\|\,\frac{x}{\|x\|}$ . Desde $\omega=\left\|\frac x{\|x\|}\right\|=1$ tenemos $\omega\in S^{n-1}$ .

  3. Es sólo una notación. Se puede escribir $f(r\omega)$ donde dice $\bar f(r,\omega)$ .

  4. $E_r$ es la sombra sobre $S^{n-1}$ de la "tajada" de $E$ por la esfera de radio $r$ .

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