¿Qué batería utilizar?

Question

Hola soy un novato cuando se trata de la electrónica, la quiero para el diseño de un robot similar a este:

http://www.me.berkeley.edu/ME102B/Past_Proj/f09/1%20BearClaw%20Tennis%20Ball%20Collector/design.php

La cosa es que el enlace no especifica qué fuente de alimentación se utiliza. El de arriba robot utiliza dos de este motor de CC:

https://www.pololu.com/product/1103

Si no me equivoco, este motor funciona a 12V y 5A.
Así que 2 motores requieren de 10A a 12V?
Así que para funcionar durante una hora se me necesitan, al menos, una de 12v 10Ah batería?

Si esta pregunta merece ser cerrado por favor, deje que se pueden responder en primer lugar.

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tengo el poder y Aruidno UNO R3 de la junta, de accionar directamente con una de 12V 5Ah la batería de SLA de trabajo?

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acabo de descubrir que el Oso Garra del robot (vinculado anteriormente) sólo utiliza 6 pilas AA (desde el que se ve en los Medios de comunicación de la sección de la web). ¿Cómo puede ser suficiente para ejecutar dos de los motores en el enlace de arriba? No alto par más actuales necesidades y por lo tanto una batería de NiMH de la capacidad no es suficiente?

Answer 1

Los motores de empate a 12V 5A "puesto" - es decir, la energía aplicada y el motor de bloqueo mecánico) de modo que va a dibujar no más de 5A durante la operación normal.

Por lo tanto, si usted trabaja en una 5A continua dibujar, entonces en realidad se debe requerir menos, o incluso mucho menos. La descarga de una batería al 100% de capacidad en la mayoría de los casos no es bueno para su ciclo de vida, por lo que diseñar para menos o mucho menos que el 100% de la descarga es normalmente sabio. Para los primeros cálculos del factor de seguridad en el "continuo 5A" suposición arriba da un cierto margen de seguridad.

Como nota 5A x 1 hora = 5Ah, y 2 motores = 10 AH.
Yo 12V x 10 Ah de la batería permitiría a 1 hora de funcionamiento en el puesto de corrientes de nivel de 1 hora y al 100% de descarga.

Para 12V, puede utilizar una de 12V SLA (Plomo-ácido) o batería LiIon o LiFePO4 o de NimH o de. Inicialmente la mejor relación costo-rendimiento probablemente se obtiene mediante una batería de SLA. Estos no tienen la vida o el pico de corriente capacidad de algunas alternativas, pero son una (relativamente) bajo costo punto de partida.

Por lo tanto, como punto de partida una de plomo-ácido de 12V, 7Ah "ladrillo" de la batería tal como se utiliza en muchos sistemas de alarma y similares, sería un útil punto de partida. Utilizando, por ejemplo LiIon o LiFePO4 daría mejores resultados, pero el costo inicial es mucho mayor.

Una vez que han " jugado con una de 12V 7Ah batería de SLA usted tendrá una mejor idea de lo que funciona bien para usted.

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Tenga en cuenta que a pesar de que la página web es principalmente acerca de la relación de 30:1 relación de engranajes del motor. Más de engranajes = velocidad máxima menor, pero más de par motor para un mejor funcionamiento en condiciones extremas y cuando la batería está baja (aunque nunca se debe ejecutar la batería tan bajo que lo que importa). 5):1 versión PUEDE ser una mejor opción - pero a expensas de la velocidad máxima.

ESTAS pueden ser las ruedas de sus carros. Si es así están de 90mm de diámetro. En un 50:1 motor que había alrededor de 180 RPM "wide open" o una velocidad de alrededor de
180 rpm / 60 x 90 mm x 3.14 = 850 mm/segundo ~= 3 km/h.
30:1 motor daría unos 5 km/h mientras que la carga total no fue excesiva.
A estas velocidades el aire de arrastre es mínima y la fricción y cualquier pendiente son los principales consumidores de energía.

Answer 2

Bueno, la batería de 10Ah es más que suficiente. Usted puede utilizar PD menor 5A es el puesto actual del motor. Corriente real está a menos. ¿Menos? Eso depende de la carga. Si la carga es muy alta, entonces es mejor mantener el puesto actual en mente y calcular la capacidad de la batería. Y siempre mantenga un margen porque nunca se sabe si una batería está cargada completa o no.