Referencias para la terminal de caída de velocidad de un paracaidista dar números en el rango de $54 m/s$$76 m/s$. Espero que el real alcance es aún mayor, ya que es fuertemente afectada por la orientación y la posición del cuerpo del paracaidista.
Para atmosférica normal arrastre en esta escala, tenemos la aproximación bastante buena de que la fuerza es proporcional a la velocidad al cuadrado, $F_{air} \propto v^2$. Para terminal normal la caída de condiciones, el alza de la fuerza aérea es exactamente igual a la de la gravedad, y la fuerza aérea es una función de la velocidad exclusivamente porque estamos suponiendo que la misma composición del aire, por ahora.
Preguntar acerca de una caída que es "fiable de supervivencia", debo señalar que esta NO sería todavía ser un cómodo otoño. En entornos de baja gravedad, se podía esperar algo retorcido rebotes para colmo. No tengo una buena referencia para este, pero me gustaría como anécdota la puso en el barrio de a $40 ft$ de caída, lo que equivaldría a cerca de $15 m/s$.
Me voy a referir a la fuerza aérea durante un terminal normal de la velocidad de caída en la Tierra como $F_{air}$ e introducir $F_{air}'$ para la fuerza en el nuevo planeta. Voy a hacer algunos simples equivalencias para obtener una respuesta para el nuevo gravedad necesaria.
$$ m g = F_{air} = (\text{const}) v^2$$
$$\frac{F_{air}}{F_{air}'} = \frac{v^2}{v'^2} = \frac{g}{g'}$$
$$\frac{v}{v'} = \frac{60 m/s}{15 m/s} $$
$$ \frac{g}{g'} = \left(\frac{60}{15}\right)^2 = 16$$
Así que mi respuesta es, simplemente, que la gravedad tendría que ser de 1/16 tan fuerte como lo es en la Tierra, o $0.6 m/s$. Hay cuerpos en el sistema solar como este? Wikipedia es útil aquí. Varios cuerpos se acercan, como Plutón, Eris, o Tritón, pero ninguno de ellos tiene mucho de una atmósfera. Es divertido pensar, pero dudo que una atmósfera de una densidad tan alta con un bajo centro de gravedad se encuentra en nuestro local celeste de barrio.
Caminar sería difícil, si tal planeta existió, pero no imposible. La luna es de 1/3 de la gravedad de la Tierra, por lo que este hipotético planeta sería de aproximadamente 5 veces menos gravedad que la luna. Sería muy animoso, pero sigue siendo muy diferente de gravedad cero.