La ecuación $$\;x(16x^4 - 20x^2 + 5) = 0\; \tag 1$$ can have $5$ soluciones reales (incl. la multiplicidad).
De $\;\cos 5\theta = 16\cos^5 \theta - 20\cos^3 \theta + 5\;$ podemos deducir que vamos a buscar soluciones de $(1)$ en forma de $\cos \theta\;$ donde $\;\cos 5\theta = 0.$
$\cos 5\theta = 0$ tiene por $10$ diferentes valores de $\;\theta \in (-\pi,\pi]\;$ obtenido cuando la resolución de $$\cos 5\theta =\frac \pi2 +2k\pi\quad \text{or} \quad \cos 5\theta = -\frac \pi2 + 2k\pi,\; k=0,1,\dots,4.$$
Estas son las $$\frac{\pi}{10},\; \frac{5\pi}{10},\; \frac{9\pi}{10},\;\frac{13\pi}{10},\;\frac{18\pi}{10}\;\text{and}\;-\frac{\pi}{10},\;\frac{3\pi}{10},\;\frac{7\pi}{10},\;\frac{11\pi}{10},\;\frac{15\pi}{10},\;$$
entre ellos dos y los dos tienen igual cosenos (se puede comprobar que son los pares?).
Las soluciones son de los mencionados en la pregunta.