Para simplificar las cosas, imaginar una forma muy sencilla autónoma de sistema dinámico
$$
\frac{{\rm d}u}{{\rm d}x} = \alpha (u - u_0) \etiqueta{1}
$$
para algunas constantes $\alpha$ e $u_0$. Las soluciones de este sistema son de la forma
$$
u(x) - u_0 = ce^{\alpha x} \etiqueta{2}
$$
Lo interesante a destacar aquí es que si $\alpha > 0$ entonces la distancia entre $u(x)$ e $u_0$ crece exponencialmente con el aumento de $x$, lo $u = u_0$ se dice que es inestable. Mientras que si $\alpha < 0$ se produce el efecto contrario, y la distancia entre $u$ e $u_0$ se reduce con el aumento de la $x$, en este caso $u = u_0$ es estable.
Ahora vamos a hacer las cosas un poco más general. Imagine un sistema de la forma
$$
\frac{{\rm d}u}{{\rm d}x} = f(u) \etiqueta{3}
$$
y supongamos que existe un punto de $u_0$ tal que $f(u_0) = 0$ (como en la ecuación. (1)), si se quiere entender la estabilidad local de (3) usted podría Taylor expandir $f$ todo $u_0$
$$
f(u) = f(u_0) + \left.\frac{{\rm d}f}{{\rm d}u}\right|_{u = u_0}(u - u_0) + \cdots \etiqueta{4}
$$
Recuerde que $f(u_0) = 0$, por lo que en primer orden $f(u)\approx f'(u_0)(u - u_0)$, y Eq. (3)
$$
\frac{{\rm d}u}{{\rm d}x} \approx \underbrace{f'(u_0)}_{\alpha}(u - u_0) \etiqueta{5}
$$
Ahora compara esto con Eq. (1) y te das cuenta de que para entender la estabilidad del sistema alrededor del punto de $u_0$ usted necesita saber el valor de $f'(u_0) $ a.k.el Jacobiano. Hay un montón de advertencias aquí usted debe ser consciente de que, probablemente, el texto habla de ellos (por ejemplo, ¿qué sucede si $f'(u_0) = 0$, ...)
EDITAR
Ahora imagine un sistema en dos dimensiones, algo así como
$$
\frac{{\rm d}u}{{\rm d}x} = f(u, v) ~~~~ \frac{{\rm d}v}{{\rm d}x} = g(u, v)\etiqueta{6}
$$
Usted puede definir vectores ${\bf z} = {u \choose v}$ e ${\bf F} = {f \choose g}$ , de modo que el sistema anterior puede ser escrita como
$$
\frac{{\rm d}{\bf z}}{{\rm d}x} = {\bf F}({\bf z}) \etiqueta{7}
$$
En este caso, nada cambia mucho, puede repetir el mismo análisis como en la primera parte y darse cuenta de que la estabilidad del sistema alrededor de un punto de ${\bf z} = {\bf z}_0$ está dado por los valores propios de la Jacobiana evaluada en esa ubicación. Y como antes de exigir que $\color{blue}{{\bf F}({\bf z}_0) = 0}$. Debo destacar a este problema ya que serán importantes en el futuro.
Ahora para la parte final. En lugar de un sistema autónomo, considere un sistema de la forma
$$
\frac{{\rm d}u}{{\rm d}x} = f(x, u) \etiqueta{8}
$$
Puede cambiar el nombre de $v = x$ (es decir, crear un nuevo estado), y se nota que
$$
\frac{{\rm d}u}{{\rm d}x} = f(u, v) ~~~~ \frac{{\rm d}v}{{\rm d}x} = 1 \etiqueta{9}
$$
Así que, en teoría, usted podría repetir el mismo análisis se repite de nuevo, pero, se puede ver a partir de esto que el campo resultante ${\bf F}$ nunca desaparece (es decir, el azul de la expresión anterior nunca puede ser satisfecho)