Hay maneras de meter la relatividad en este formalismo, pero está complicado, enrevesado, y rara vez se utiliza.
Mucho más habitual es sustituir el Lagrangiano con un Lagrangiano densidad - funcional en los campos de $\mathcal{L}(\partial_\mu \varphi, \varphi, x, t)$ donde $\partial_\mu \varphi$ denota una derivada parcial del campo de $\varphi(x, t)$ con respecto a la variable $\mu$, que abarca más de $x, y, z,$$t$. La densidad Lagrangiana es una de Lorentz-escalar del campo y por lo tanto de Lorentz-invariante. En principio, el Lagrangiano $L(t)$ sí es un espacio integral de la densidad Lagrangiana ($L(t) = \int d^3x\ \mathcal{L}(x, t)$), y la acción $S$ es la integral en el tiempo de la Lagrangiana como de costumbre ($S = \int dt\, L(t)$). Pero el Lagrangiano $L$ es marco-dependiente, por lo que en la práctica es mucho más agradable conceptualmente a ir a la derecha desde el Lagrangiano de la densidad de la acción mediante la integración de más de espacio-tiempo ($S = \int d^3x\ dt\ \mathcal{L}(x, t)$) - resulta que esta integral es de Lorentz-invariante. Así que todo lo que se expresa en términos de local, Lorentz-covariante campos, y el espacio y el tiempo de derivadas e integrales son tratados en igualdad de condiciones.
Por ejemplo, una densidad Lagrangiana para un relativista escalar campo $\varphi(x, t)$ es
$$ \mathcal{L}(\partial_\mu \varphi, \varphi) = \frac{1}{2} \sum_{\mu = x, y, z, t} \partial_\mu \varphi \partial^\mu \varphi - \frac{1}{2} m^2 \varphi^2.$$
En relativista, la teoría cuántica de campos, las excitaciones de este campo escalar corresponden a partículas con una masa dada por el parámetro de $m$.