Me las he arreglado para formular mi propia prueba de este teorema. Doy todo detalle a continuación.
Definición: Dejar $M$ $n$- manifold con frontera, $p\in \partial M$ $\varphi:U\subset \mathbb{H}^n\to M$ una parametrización tal que $\varphi(q)=p$. Decimos que $v\in T_pM$ es hacia adentro que apunta a (resp. hacia el exterior apuntando a) si es de la forma $d\varphi_q(v_0)$ $v_0\cdot e_n>0$ (resp. $v_0\cdot e_n<0$).
Vamos a ver que esta definición no depende de la elección de parametrización, y al mismo tiempo dar un criterio útil.
Teorema. Deje $M$ $n$- manifold con frontera, $p\in \partial M$$v\in T_pM$. Los siguientes son equivalentes:
Existe una parametrización de la $\varphi:U\to M$ de manera tal que, si $\varphi(q)=p$$v=d\varphi_q(v_0)$, $v_0$ es tal que $v_0\cdot e_n>0$.
$v\not\in T_p\partial M$ y existe una curva de $\alpha:[0,\epsilon)\to M$ tal que $\alpha(0)=p$$\alpha'(0)=v$.
Para cada parametrización $\varphi:U\to M$ tenemos que, si $\varphi(q)=p$$v=d\varphi_q(v_0)$, $v_0$ es tal que $v_0\cdot e_n>0$.
Prueba: ($1 \Rightarrow 2$) Defina $\alpha:[0,\epsilon)\to M$$\alpha(t)=\varphi(q+tv_0)$, teniendo en $\epsilon$ lo suficientemente pequeño como para $q+tv_0$ $U$ todos los $t$. A continuación,$\alpha(0)=p$, y por la regla de la cadena, $\alpha'(0)=v$.
($2 \Rightarrow 3$) Deje $\varphi:U\to M$ ser una parametrización de la con $\varphi(q)=p$$v=d\varphi_q(v_0)$. Desde $\alpha(0)=p\in \varphi(U)$, podemos suponer que $\alpha([0,\epsilon))\subset \varphi(U)$, teniendo un menor $\epsilon$ si es necesario. Podemos definir entonces una curva de $\beta:=\varphi^{-1}\circ \alpha:[0,\epsilon)\to U$$\beta(0)=q$$\beta'(0)=v_0$.
Ahora, $\beta'(0)=\lim_{t\to 0^+} \frac{\beta(t)-q}{t}$. Pero $\beta(t)-q\in \mathbb{H}^n$ todos los $t$, por lo $\beta'(0)=v_0\in \mathbb{H}^n$. Ya que estamos, además, supone que $v\not\in T_p\partial M$,$v_0\not\in \partial \mathbb{H}^n$, de donde $v_0\cdot e_n>0$.
($3 \Rightarrow 1$) Es obvio. $\blacksquare$
Teorema. Deje $f:M\to N$ ser una función derivable entre colectores con el límite. Deje $p\in \partial M$$v\in T_pM$. Si $v$ es hacia el interior, señalando, a continuación, $df_p(v)\in T_{f(p)}N$ hacia adentro con el dedo.
Prueba: Supongamos $\alpha:[0,\epsilon)\to M$ ser una curva tal que $\alpha(0)=p$, $\alpha'(0)=v$. Considere la posibilidad de $f\circ \alpha:[0,\epsilon)\to M$. Tenemos $f(\alpha(0))=f(p)$, y por la regla de la cadena, $(f\circ \alpha)'(0)=df_p(v)$. Por lo tanto, $df_p(v)$ hacia adentro con el dedo. $\blacksquare$
Teorema: Vamos a $f:\mathbb{R}^n\to \mathbb{R}$ ser una función derivable con $a\in \mathbb{R}$ regular valor. Por lo $M=f^{-1}((-\infty,a])$ es un colector con límite tal que $\partial M=f^{-1}(a)$. Deje $p\in \partial M$. A continuación, $\nabla f(p)$ es exterior, apunta.
Prueba: en primer lugar, observar que $\nabla f(p)\not\in T_p\partial M$, debido a $T_p\partial M=\{\nabla f(p)\}^\perp$. Supongamos por contradicción que $\nabla f(p)$ hacia adentro con el dedo.
Considerando $f|_M:M\to (-\infty,a]$, por la proposición anterior llegamos a la conclusión de que $df_p(\nabla f(p))\in \mathbb{R}$ es hacia el interior apunta a $(-\infty,a])$. De forma explícita, esto significa que $df_p(\nabla f(p))<0$.
De hecho, un vector $v\in \mathbb{R}$ es hacia el interior, lo que apunta a $(-\infty,a])$ si y sólo si $v\neq 0$ y existe una curva de $\alpha:[0,\epsilon)\to (-\infty,a]$ tal que $\alpha(0)=a, \alpha'(0)=v$. Desde $\alpha(t)\leq a$ todos los $t$,$v=\alpha'(0)=\lim_{t\to 0^+} \frac{\alpha(t)-a}{t}\leq 0$, por lo $v<0$.
Tenemos así que el $df_p(\nabla f(p))<0$. Llegamos a una contradicción, ya que $df_p(\nabla f(p))=\nabla f(p)\cdot \nabla f(p)=\|\nabla f(p)\|^2>0$. $\blacksquare$