Esta respuesta es inspirada por Calvin Khor la solución. Aquí, no hay que asumir que $F$ e $G$ poseen funciones inversas. En esta respuesta, definimos $T^{-1}:(0,1)\to \mathbb{R}$como
$$T^{-1}(u):=\sup\big\{v\in\mathbb{R}\,|\,T(v)\leq u\big\}$$
para cualquier función de distribución acumulativa $T:\mathbb{R}\to[0,1]$. Desde $T^{-1}$ es no decreciente, es una función medible. Tenemos la primera nota de que, si $T$ admite el primer momento, a continuación, $$\int_{-\infty}^0\,T(x)\,\text{d}x+\int_0^{+\infty}\,\big(1-T(x)\big)\,\text{d}x=\int_\mathbb{R}\,|x|\,\text{d}T(x)<\infty\,,$$
así tenemos
$$\int_{-\infty}^0\,T(x)\,\text{d}x<\infty\text{ and }\int_0^{+\infty}\,\big(1-T(x)\big)\,\text{d}x<\infty\,.\tag{*}$$
Ahora, debido a $F$ e $G$ admitir los primeros momentos, la integral
$$I:=\int_\mathbb{R}\,\big|F(x)-G(x)\big|\,\text{d}x$$
es finito, debido a (*). De Calvin Khor la respuesta, tenemos
$$I=\mu(E^+)+\mu(E^-)\,,$$ where $\mu$ is the Lebesgue measure on $\mathbb{R}^2$,
$$E^+:=\big\{(x,y)\in\mathbb{R}\times (0,1)\,|\,G(x)\leq y<F(x)\big\}\,,$$
y
$$E^-:=\big\{(x,y)\in\mathbb{R}\times (0,1)\,|\,F(x)\leq y<G(x)\big\}\,.$$
Observar que
$$E^+\subseteq S^+:=\big\{(x,y)\in\mathbb{R}\times (0,1)\,|\,F^{-1}(x)\leq x
\leq G^{-1}(x)\big\}$$
y
$$E^-\subseteq S^-:=\big\{(x,y)\in\mathbb{R}\times (0,1)\,|\,G^{-1}(x)\leq x
\leq F^{-1}(x)\big\}\,.$$
Tenga en cuenta que $$S^+\setminus E^+\subseteq \big\{(x,y)\in\mathbb{R}\times (0,1)\,|\,x\text{ is the unique solution to }F(x)=y\big\}$$ and $$S^-\setminus E^-\subseteq \big\{(x,y)\in\mathbb{R}\times (0,1)\,|\,x\text{ is the unique solution to }G(x)=y\big\}$$ are of Lebesgue measure $0$. Por lo tanto,
$$I=\mu(S^+)+\mu(S^-)=\int_0^1\,\big|F^{-1}(u)-G^{-1}(u)\big|\,\text{d}u\,.$$