Respuesta parcial, demasiado largo para un comentario:
Esto es realmente sólo un intento de establecer lo que estamos tratando de resolver en términos de números complejos, donde la colinealidad pueden ser más fáciles de describir, etc.
$
\newcommand{\i de}{\mathbf{i}}$
Si rotamos 90 grados, y el trabajo en el plano complejo, colocando $A$ a $+\i$ e $B$ a $-\i$, y sólo se ven en la mitad derecha del plano-(porque...la simetría!), a continuación, el polígono de los centros están en la recta real. El centro de polígono $n$ está en
$$
c_n = \sec \frac{\pi}{n} + 0 \i
$$
y el $k$th punto de que el polígono es en
$$
u_{n,k} = c_n + (\sec \frac{k\pi}{n} + \i \csc \frac{k\pi}{n}).
$$