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¿Por qué las motos casi nunca patinan al frenar con la rueda delantera?

Al frenar bruscamente con la rueda trasera de una moto, ésta tiende a derrapar con bastante facilidad. Hacer lo mismo con la rueda delantera es una experiencia muy diferente. En lugar de patinar, la moto levanta la rueda trasera. Nunca he visto patinar la rueda delantera de una moto.

Según esta respuesta el par generado en una moto durante la frenada se establece en torno al punto de contacto de la rueda delantera. Si bien esto explica por qué la rueda trasera se levanta, no explica realmente por qué la rueda casi nunca resbala.

¿Qué hace que la rueda delantera se comporte como si tuviera más fricción/agarre con el suelo?

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¿Se refiere a la deriva (como patinar hacia fuera en una curva "11. un derrape controlado de las cuatro ruedas, utilizado por los pilotos de carreras para tomar las curvas a gran velocidad" (Collins) ) o simplemente derrapar en el avance?

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He conseguido derrapar la rueda delantera (sin chocar) pero sólo en una línea recta, sobre hojas mojadas en el asfalto. Cualquier forma de deslizamiento lateral de la rueda delantera (mientras se frena) es probable que sea dolorosa, y las motos nunca permanecen rectas durante mucho tiempo (hay otra pregunta en eso). También he derrapado la rueda delantera en las curvas (con o sin frenada) y siempre me he dado un buen golpe contra la carretera.

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El derrape de la rueda delantera se produce con bastante facilidad en la nieve profunda y blanda. También es más fácil de manejar que en carretera mojada, porque aunque la rueda deje de girar sigue funcionando como un esquí, conservando cierto control :)

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SamTheDev Puntos 120

Forces shifting the weight to the front wheel when braking Porque, cuando frenas, tu peso se desplaza hacia la rueda delantera. La inercia unida a la gravedad hace que tu peso y el de la moto recaigan sobre la rueda delantera. Más peso, más presión, más fricción/agarre con el suelo.

2 votos

todo su peso está en la rueda delantera ¿Lo es? El sillín está mucho más cerca de la rueda trasera, casi por encima de ella.

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@henning Pero cuando frenas entonces el momento de inercia quiere girar la moto (y el piloto) de forma que haya más "peso" en la rueda delantera y menos en la trasera.

22 votos

Para ser específicos - si la rueda trasera se levanta entonces efectivamente todo el peso está en la rueda delantera, como explica phuzi debido a las fuerzas que afectan a la moto. Si se frena un poco más ligero, algo de peso permanece en la rueda trasera, pero la fuerza/peso en la rueda delantera es significativamente mayor.

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user71429 Puntos 38

Además de la respuesta de Alex Doe: el derrape de la rueda delantera se produce en superficies resbaladizas, Desafortunadamente una moto es realmente inestable en este modo por lo que se caerá muy pronto (mientras que un derrape de la rueda trasera es bastante estable y controlable).

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Correcto. Dosificar correctamente una "maniobra de antibloqueo de frenos delanteros" es una habilidad esencial tanto para el MTB como para sobrevivir en ciudades lluviosas sin vías ciclistas muy bien diseñadas.

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En una curva cerrada, un derrape de las ruedas delanteras provoca algo que los motoristas llaman "high-side crash". son espectacularmente destructivos y youtube está lleno de vídeos de ellos. busca bajo "highside mulholland" para encontrar algunos.

0 votos

CORRECCIÓN! La deriva de las ruedas delanteras provoca un ACCIDENTE LATERAL! Mi error- NN

15voto

m__ Puntos 375

¿Por qué la rueda trasera derrapa fácilmente?

Considere el par de torsión alrededor del contacto del neumático delantero desde el marco del ciclo.

  • La pseudofuerza sobre el ciclista y la bicicleta es en dirección de avance

  • Así, el peso y, por tanto, la fuerza normal sobre el neumático trasero tiende a disminuir.

  • Por lo tanto, la fuerza de fricción es menor y la bicicleta tiende a derrapar.

¿Por qué la rueda delantera rara vez derrapa?

  • Teniendo en cuenta la pseudofuerza y la tendencia a girar, la fuerza normal en el neumático delantero es mucho mayor (debido a la pseudofuerza hacia delante en el centro de gravedad). Por lo tanto, el agarre es muy estrecho.

8voto

cmaster Puntos 351

no explica realmente por qué la rueda nunca se desliza

Eso no es cierto. Las ruedas delanteras pueden patinar, y de hecho lo hacen. Sin embargo, normalmente, el contacto entre la rueda delantera y la carretera es demasiado bueno para que el deslizamiento se produzca antes de que la rueda se bloquee y usted pase por encima de las barras.

En realidad, todo se debe a dos factores:

  • la fuerza de frenado que su rueda delantera puede transmitir a la carretera sin resbalar

  • el ángulo entre el centro de gravedad, el punto de contacto rueda-carretera y la carretera

El último factor es sólo una cuestión de geometría del cuadro. Cuando su rueda delantera está a punto de bloquearse, la fuerza efectiva sobre su centro de gravedad está exactamente en ese ángulo. Como la gravedad es fija, y ese ángulo es fijo, también lo es la fuerza de frenado que se aplica en esta situación.

Tenga en cuenta que todo el peso de la bicicleta y del piloto está sobre la rueda delantera cuando está a punto de bloquearse, por lo que la fuerza vertical sobre el punto de contacto rueda-carretera también es fija.

Ahora podemos comparar dos fuerzas:

  • La fuerza máxima de frenado que el material de su rueda puede transmitir a la carretera en su estado actual, dado que la rueda está presionada contra la carretera con todo el peso.

  • La fuerza de frenado que se necesita para llegar al punto de inflexión.

Si la primera es la mayor, tu rueda delantera se bloqueará y pasarás por encima de las barras. Si la segunda es mayor, tu rueda delantera empezará a resbalar.


Ahora bien, ¿por qué la primera fuerza es la mayor para casi todas las motos?

Pues bien, un buen neumático permite transmitir a la carretera seca tanta fuerza horizontal como la fuerza vertical que se aplica para presionarlo sobre la carretera. Es decir, el ángulo entre el centro de gravedad, el punto de contacto y la carretera puede llegar a ser tan bajo como 45°, y la rueda delantera sigue siendo capaz de bloquear. Sin embargo, la mayoría de las bicicletas están construidas de tal manera que este ángulo es significativamente mayor que 45°.

Por lo tanto, debido a la geometría de la mayoría de las motos, se necesitan condiciones de carretera bastante resbaladizas para que la rueda delantera pueda deslizarse. Cuanto más largo sea el cuadro y más atrás esté el centro de gravedad detrás de la rueda delantera, más difícil será bloquear la rueda delantera y pasar por encima de las barras; hasta el punto de que pasar por encima de las barras se hace imposible.

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Tuve 2-3 ocasiones en las que se me bloquearon las dos ruedas. La ocasión que recuerdo bien fue en el instituto. Iba como a 5 o 6 km/h rodeando a la gente en un callejón de la playa. Inesperadamente, una mujer mayor se puso delante de mí. Inmediatamente apreté los frenos con fuerza. Debido a la inclinación y a la arena de la carretera, ambas ruedas se bloquearon. Me deslicé tal vez 1 metro y me di cuenta de que no estaba desacelerando en absoluto, y que iba a golpear a la señora. Así que solté los frenos y conseguí cambiar mi dirección para no golpearla por poco. Me sentí muy feliz de haber evitado ese incidente. La arena de la carretera me sorprendió mucho.

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Se rumorea que la mayoría de las personas que pasan por encima de las barras lo hacen antes de (es decir, sin) el bloqueo de la rueda delantera: pasan por encima debido a que doblan el codo, es decir, frenan más fuerte de lo esperado y no pueden coger el peso adicional en los brazos lo suficientemente rápido. Como estimación plausible, sugeriría que casi todos los que pasan por encima de las barras y después de "aterrizar" tienen la moto detrás de ellos con la rueda trasera no delante de la rueda delantera no tenían la moto volcando con ellos sino que estaban "saltando" hacia delante/no desaceleraban tan rápido como su moto.

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@cbeleites Afortunadamente, no puedo decir si tienes razón ya que nunca me pasé de mis barras. Mi cuadro es lo suficientemente largo como para que eso sea imposible. Pero sí que patiné la rueda delantera varias veces. Por la geometría de la mayoría de los cuadros, y por la calidad de los neumáticos que conozco, es muy posible pasar por encima de las barras bloqueando realmente la rueda delantera. Mi cuadro es una fuerte excepción en esto. Y estoy muy contento de que haga imposible este tipo de accidente: Patinar la rueda delantera ya es bastante malo, ir de cabeza no es nada que me guste pensar...

4voto

tfb Puntos 707

La respuesta breve a esto es "porque el centro de masa de una bicicleta está alto", y especialmente está alto en comparación con un coche, donde a menudo las ruedas delanteras puede resbalón.

Para ver cómo funciona esto, consideremos un modelo muy simplificado de una bicicleta: supongamos que la estructura de la bicicleta es ligera en comparación con su conductor, y representemos a su conductor como una masa puntual (véase más adelante por qué esto funciona incluso cuando no es cierto). Y vamos a estar interesados en el momento en que la rueda trasera se levanta, así que podemos ignorar completamente la rueda trasera y concentrarnos sólo en la rueda delantera, y específicamente en el punto en el que la rueda delantera toca la carretera. Así que el sistema es algo así:

enter image description here

Así que, toma, $c$ es el punto en el que el neumático delantero toca la carretera, $m$ es el jinete, y las distancias horizontal y vertical entre $c$ y $m$ son $l$ & $h$ respectivamente. Y la moto desacelera a $a$ . Y he dibujado las fuerzas ejercidas por la rueda delantera sobre la carretera en $c$ (recuerde que la rueda trasera, por supuesto, sólo se levanta, por lo que se puede ignorar: no está ejerciendo ninguna fuerza sobre nada).

De momento, supongamos que el coeficiente de rozamiento entre la rueda delantera y la carretera es lo suficientemente alto como para que la rueda no resbale y calculemos el punto en el que la bicicleta empieza a dar tumbos sobre la rueda delantera: esto nos dirá el valor máximo posible de $a$ Por muy pegajosa que sea la rueda delantera.

Es bastante fácil ver que la fuerza en $m$ tiene dos componentes: un componente vertical que es $-mg$ , donde $g$ es la aceleración debida a la gravedad, y una componente horizontal que es $ma$ , donde $a$ es la aceleración horizontal. Y la moto dará un vuelco cuando este vector apunte por encima de la rueda delantera. Pues bien, con sólo dibujar los componentes adecuados se puede ver que esto es cierto cuando

$$\frac{ma}{mg} \gt \frac{l}{h}$$

o lo que es lo mismo, para la moto no para dar vueltas

$$a \le \frac{lg}{h}$$

o

$$a_\text{max} = \frac{lg}{h} \tag{1}$$

Puedes convencerte de que esto es correcto: una moto muy alta ( $h \gg l$ ) se volcará con mucha facilidad, y una bicicleta completamente plana ( $h \ll l$ ) casi nunca dará tumbos. Y una bicicleta en gravedad muy baja dará tumbos más fácilmente que una en gravedad alta. Así que (1) nos dice cómo de grande $a$ puede ser, Sin embargo, pegado a la rueda delantera es.

Consideremos ahora el coeficiente de fricción en la rueda delantera. El coeficiente de fricción, $\mu$ se define como la fuerza con la que la rueda intenta deslizarse a lo largo de la carretera y la fuerza con la que se presiona sobre la carretera, en el punto en el que la rueda acaba de deslizarse. Así que es obvio que,

$$\mu = \frac{ma_\text{slip}}{mg} = \frac{a_\text{slip}}{g}$$

donde $a_\text{slip}$ es el punto en el que la rueda se desliza. En otras palabras

$$a_\text{slip} = \mu g \tag{2}$$

Y ahora podemos usar (1) y (2) para darnos la respuesta que buscamos: la moto dará vueltas antes de derrapar si $a_\text{slip} \gt a_\text{max}$ En otras palabras, si

$$\mu \gt \frac{l}{h}$$

Y ahora puedes ver el problema aquí: las bicicletas son más bien cortas y más bien altas, así que $l/h$ tiende a ser más bien pequeño, lo que significa que la moto dará vueltas sobre la rueda delantera con un valor crítico más bajo de $\mu$ . Y los neumáticos modernos en carreteras secas tienen valores de $\mu$ que puede estar bastante cerca de $1$ (Creo que $0.8$ a $0.9$ es plausible), mientras que $l/h$ suele ser significativamente menor que $1$ .

Por eso las motos dan vueltas antes de derrapar.


Esta aproximación puede utilizarse incluso si la moto (u otro vehículo) no es ligero en comparación con el conductor: sólo hay que calcular dónde está el centro de masa del vehículo y utilizarlo. En el caso de los vehículos con suspensión (algunas motos la tienen, por supuesto, e incluso en las que no la tienen las horquillas se desvían al frenar) hay que tener en cuenta también el cambio de geometría al frenar.

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