Como pareces entender (correctamente), tu diagrama de cuerpo libre para el coche debería ser como en la izquierda del dibujo de abajo. La suma de fuerzas hace no cerca de un polígono .
No sabes ni lo uno ni lo otro $F_N$ ni $F_F$ los componentes de la fuerza sobre el coche desde la carretera. Pero usted conoce sus direcciones ( $\theta$ es el ángulo de banqueo) y sabes que todas las fuerzas deben sumar, como en la derecha de mi dibujo, a un fuerza neta (mostrado en rojo) apuntando hacia el centro de curvatura, y cuya magnitud es $m\,v^2/R$ , donde $v$ es la velocidad del coche y $R$ el radio de curvatura. Por lo tanto, hay un fuerza neta desequilibrada en el coche. Este es el fuerza centrípeta que acelera el coche para mantenerlo en movimiento a lo largo de la pista curva. Puedes calcular $F_N$ y $F_F$ por trigonometría: a partir de mi diagrama de fuerzas se ve fácilmente que:
$$F_N\,\cos\theta - F_F\sin\theta = \frac{m\,v^2}{R}$$ $$F_N\,\sin\theta + F_F\,\cos\theta = m\,g$$
que es un conjunto de ecuaciones fácil de invertir, dado que la inversa de la matriz de rotación se encuentra fácilmente
$$\left(\begin{array}{cc}\cos\theta&-\sin\theta\\\sin\theta&\cos\theta\end{array}\right)^{-1}=\left(\begin{array}{cc}\cos\theta&\sin\theta\\-\sin\theta&\cos\theta\end{array}\right)$$
Tenga en cuenta que $F_F$ puede ser positivo o negativo: a una velocidad crítica dada por $v^2\,\tan\theta/R = g$ será cero. El último paso es comprobar que $|F_F|\leq\mu\,F_N$ Si esta condición no se cumple, el coche resbalará (hacia arriba si va demasiado rápido, o hacia abajo si va demasiado lento) y no será posible un movimiento circular uniforme alrededor de la pista a la velocidad en cuestión.