No, por ejemplo, la función
$$f(x) = \left\{ \begin{array}{ll} e^{-x^2}, & x \notin \mathbb{Z}, \\ 2, & x \in \mathbb{Z} \end{array}\right.$$
Tiene un número contable de discontinuidades, pero es integrable en Riemann sobre $\mathbb{R}$ .
Lo que sí es cierto es que una función es integrable de Riemann si el conjunto de discontinuidades es un conjunto de medida de Lebesgue cero. Muy En términos generales, esto implica que se pueden tener, como máximo, un número incontable de discontinuidades en una especie de intervalos "convencionales". Si se buscan ejemplos más patológicos, se pueden generar incontables discontinuidades y aún así estar bien; hay ejemplos en los comentarios.
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Posible duplicado de Ejemplo de integrable de Riemann $f: [0,1] \to \mathbb R $ cuyo conjunto de puntos de discontinuidad es un conjunto incontable y denso en $[0,1]$ o este y este