¿Cómo generar un reloj para mi contador de anillos?

Question

Quiero hacer funcionar un motor de reluctancia conmutada de 4 fases a baja velocidad. La secuencia de conducción esperada para el devanado del motor (y, r, b, g) sigue la salida similar a la de un contador de anillos de 4 bits y, por lo tanto, quiero utilizar un contador de anillos para dar pulsos de puerta al circuito de potencia del motor.

El problema es con el reloj. Quiero poder generar el reloj a partir de las salidas de dos sensores ópticos en los rotores de los motores. La siguiente imagen explica lo que quiero conseguir exactamente.

Así que, usando las dos salidas del sensor, Q1 y Q2, quiero hacer un reloj como se muestra en la forma de onda del reloj, que alimentaré a mi contador de anillo de 4 bits para generar las 4 corrientes de fase esperadas, Iy, Ir, Ib, Ig. (Como puede verse, estas corrientes de fase esperadas siguen la salida de un contador de anillos de 4 bits). De este modo, podré hacer funcionar mi motor a bajas velocidades como 60/120/180 RPM.

¿Cómo generar el "reloj" para el contador de anillo de 4 bits a partir de las salidas de los sensores (Q1 y Q2) como se muestra en la figura anterior?

El reloj se activará en el borde positivo del contador. Además, como la salida del sensor (efecto) se genera cuando el motor gira (causa), inicialmente planeo dar un arranque manual al motor a través de algunos circuitos adicionales y luego como el motor alcanza una cierta velocidad baja, el circuito externo se puede desconectar automáticamente y el circuito del contador (utilizando las salidas del sensor) se utilizará para ejecutar el motor.

También son bienvenidas las sugerencias sobre otros métodos diferentes para hacer funcionar el motor.

Answer 1

Parece que estás algo confundido sobre la causa y el efecto. El contador de anillos tiene que estar en marcha para que el motor gire. Esa sería la causa. Los sensores que detectan algún aspecto de la rotación del motor son el efecto. Tratar de idear algún medio para generar la causa a partir del efecto normalmente no funcionará, ya que no habría nada que hiciera arrancar las cosas desde el momento cero.

Generalmente sería mucho mejor generar la señal CLK de forma independiente desde algún circuito que produzca la tasa que quieres que opere el contador de anillos. Las salidas de los sensores seguirían entonces el comportamiento del motor en una relación de causa y efecto.

Si aplicas algo de inteligencia a la interpretación de las salidas de los sensores, como por ejemplo utilizando un microcontrolador, posiblemente podrías hacer que modifique el comportamiento del generador de reloj autónomo para aumentar o disminuir la frecuencia del reloj para acomodar los cambios de carga en el motor que hacen que su velocidad de funcionamiento cambie.