Consideremos el Poincaré álgebra, que se caracteriza por los siguientes conmutadores: \begin{align} [H,P_i]&=0\\ [H,K_i]&=P_i\\ [P_i,P_j]&=0\\ [K_i,K_j]&=-\epsilon_{ijk}J_k\\ [P_i,K_j]&=\delta_{ij}H\\ [J_i,J_j]&=\epsilon_{ijk}J_k\\ [J_i,K_j]&=\epsilon_{ijk}K_k\\ [J_i,P_j]&=\epsilon_{ijk}P_k\\ [J_i,H]&=0 \end{align} Cómo podía yo saber - utilizando el álgebra sólo - si el subgrupo generado por la $K_i$ generadores, es compacta o no? Hay un criterio para establecer la compacidad?
Mi comprensión de un grupo compacto está relacionado con la noción de delimitada y conjuntos conectados. Por ejemplo, el grupo de Lorentz tiene cuatro desconectado piezas, por lo que no es un grupo compacto.