Hola amigos, estoy tratando de resolver este problema:
Que $f:\mathbb R^n \to \mathbb R^n$ $\in \mathrm C^1$ tales que para todos los $x \in \mathbb R^n$, $f'(x):\mathbb R^n \to \mathbb R^n$ es una isometría (es decir, $||f'(x)\cdot v||=||v||$) con respecto a la norma euclidiana.
Muestran que existe una transformación lineal $T:\mathbb R^n \to \mathbb R^n$ y un % de vector $a\in\mathbb R^n$tal que
$$f(x)=T(x)+a, \forall x\in \mathbb R^n$$
No sé si esta información será útil, pero ya he demostró que $f$ también es una isometría (es decir $||f(x)-f(y)||=||x-y||$)