las aceleraciones de los dos extremos a lo largo de la cuerda son iguales si la cuerda no está aflojada
Ahora, entiendo su problema.
Si tienes una cadena colocada en forma de s en el vacío y si empiezas a tirar de él desde un extremo finalmente se convierte en l Aquí se puede decir que la cuerda no se afloja porque la aceleración de ambos extremos es la misma.
En el caso de un movimiento circular, es decir, una partícula que gira alrededor de un centro fijo, la cuerda proporciona la fuerza necesaria para mantener la partícula en movimiento alrededor del centro y esta fuerza se denomina tensión.
Ahora, como la cuerda no se afloja, ¿la aceleración de ambos extremos es la misma?
Quiero explicar lo que ocurre en términos de fuerzas y no de aceleración:
La tercera ley de acción y reacción de Newton establece que si la cuerda ejerce una fuerza centrípeta hacia el interior sobre la partícula, ésta ejercerá una reacción igual pero hacia el exterior sobre la cuerda, la fuerza centrífuga reactiva.
La cuerda transmite la fuerza centrífuga reactiva de la partícula al centro, tirando de él. De nuevo, según la tercera ley de Newton, el centro ejerce una reacción sobre la cuerda, tirando de ella. Las dos fuerzas que actúan sobre la cuerda son iguales y opuestas, por lo que no se ejerce ninguna fuerza neta sobre la cuerda (suponiendo que la cuerda no tiene masa), pero la cuerda se tensa, es decir, no se afloja.
La razón por la que el centro parece ser "inamovible" (no se acelera) es porque es fijo. Si la bola giratoria estuviera atada al mástil de un barco, por ejemplo, el mástil del barco y la bola experimentarían una rotación alrededor de un punto central.
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¿Qué quiere decir con restricción de cadena?
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En la escuela me enseñaron que las aceleraciones de ambos extremos a lo largo de la cuerda son iguales si la cuerda no está floja, es decir, la restricción de la cuerda.
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Creo que tu problema puede ser la suposición de que el centro no tiene aceleración. Ate un peso a una cuerda y hágalo girar alrededor de su mano. Observarás que tu mano se acelera.
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Aceleración es la palabra equivocada aquí. La fuerza se conserva; la aceleración no (excepto en la circunstancia específica de que ambos objetos tengan la misma masa y no haya otras fuerzas actuando sobre ellos).
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@HarshSomani sería muy útil mencionarlo en la pregunta.