Lema : La suma de los 4 ángulos sólidos internos de un tetraedro está limitada arriba por 2π .
Comienza con un tetraedro no degenerado ⟨p1p2p3p4⟩ . Sea p=pi sea uno de sus vértices y →n∈S2 sea cualquier vector unitario. Además de un conjunto de medida cero al elegir →n la proyección de pj,j=1…4 en un plano ortogonal a →n están en posiciones generales (es decir, no hay 3 puntos colineales). Cuando las imágenes de los vértices están en posiciones generales, una condición necesaria para →n o −→n pertenecen al ángulo sólido interior en p es p se encuentra en el interior del triángulo formado por las imágenes de los otros 3 vértices. Así que, aparte de un conjunto de excepción de medida cero, los vectores unitarios en los 4 ángulos sólidos interiores son "disjuntos". Cuando uno ve el tetraedro ⟨p1p2p3p4⟩ como el casco convexo de sus vértices, los vértices son puntos extremos. Esto implica, a su vez, para cualquier vector unitario →n y −→n no puede pertenecer al ángulo sólido interior de p al mismo tiempo.
De esto podemos concluir (hasta un conjunto de excepción de medida cero), que a lo sumo la mitad de los vectores unitarios pertenecen a los 4 ángulos sólidos interiores de un tetraedro. La casi disyunción de los ángulos sólidos interiores obliga entonces a que su suma sea como máximo 2π .
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Dejemos que Ωp sea el ángulo sólido interno y ϕp,i,i=1…3 sean los tres ángulos diedros en el vértice p . La wiki página mencionado por @joriki nos dice:
Ωp=3∑i=1ϕp,i−π
Observe cada Ωp≥0 y hemos demostrado ∑pΩp≤2π . Lo conseguimos:
0≤∑p3∑i=1ϕp,i−4π≤2π⟹2π≤12∑p3∑i=1ϕp,i≤3π
Cuando sumamos los ángulos diedros sobre p y i Cada ángulo diedro se cuenta dos veces. Esto significa que la expresión 12∑p∑3i=1ϕp,i lo anterior no es nada sino la suma de los 6 ángulos diedros de un tetraedro.