Añadido : Esto responde a la pregunta actualizada.
Su conjetura actualizada también es falsa. Considere:
$$ A = \left( \begin{array}{cc} 10 & -5 \\ 9 & 3 \\ \end{array} \right) \qquad\qquad\qquad B = \left( \begin{array}{cc} 1 & -6 \\ 8 & 8 \\ \end{array} \right) $$
Entonces
$$ \frac{1}{2}(A.B + B.A) - 2 ( (A.B)^{-1} + (B.A)^{-1} )^{-1} = \frac{1}{7474} \left( \begin{array}{cc} -98938 & -164451 \\ 247345 & -61502 \\ \end{array} \right) $$
La matriz anterior es negativa-definida.
Añadido : Esta parte responde a la primera variante del problema:
No, no es cierto. Contraejemplo:
$$ A = \left( \begin{array}{ccc} 3 & 3 & -4 \\ 1 & -2 & 0 \\ -1 & -2 & -3 \\ \end{array} \right) $$
Entonces
$$ \frac{1}{2}( A + A^t) - 2 ( A^{-1} + (A^{-1})^t)^{-1} = \left( \begin{array}{ccc} \frac{127}{198} & \frac{4}{33} & -\frac{163}{198} \\ \frac{4}{33} & -\frac{2}{11} & \frac{5}{33} \\ -\frac{163}{198} & \frac{5}{33} & \frac{59}{99} \\ \end{array} \right) $$
Sus valores propios son, aproximadamente, $1.44$ , $-0.387$ y cero.
Añadido : Para crear este contraejemplo he utilizado Mathematica :
f[a_] := 1/2 (a + Transpose[a]) -
2 Inverse[# + Transpose[#] &[Inverse[a]]]
Ahora esto genera matrices aleatorias de valores enteros hasta que se genera una no degenerada con la combinación en cuestión que tiene valores propios de signos opuestos:
While[True,
While[Det[a = RandomInteger[{-4, 4}, {2, 2}]] == 0, Null];
If[ Intersection[Sign[Eigenvalues[f[a]]], {-1, 1}] == {-1, 1},
Break[]]
];
Aquí tienes una captura de pantalla: