He consultado varios libros para la explicación de por qué
$$\nabla _{\mu}g_{\alpha \beta} = 0,$$
y por lo tanto obtener la relación entre el tensor métrico y la conexión afín $\Gamma ^{\sigma}_{\mu \beta} $
$$\Gamma ^{\gamma} _{\beta \mu} = \frac{1}{2} g^{\alpha \gamma}(\partial _{\mu}g_{\alpha \beta} + \partial _{\beta} g_{\alpha \mu} - \partial _{\alpha}g_{\beta \mu}).$$
Pero no estoy llegando a ninguna parte. Tal vez deba profundizar más en los conceptos de la variedad.
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Como nota adicional; para demostrar que $g_{\alpha\beta;\sigma}=0$, todo lo que tenemos que hacer es demostrar que es cero en un marco inercial local (lo cual es trivialmente) y, por lo tanto, debe serlo en todos los marcos.
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Intuitivamente hablando, la interpretación es trivial: el tensor métrico es la regla utilizada para medir cómo cambian los campos de un lugar a otro. Tiene sentido que la regla no cambie al ser medida por la regla.