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¿Por qué es cero la derivada covariante del tensor métrico?

He consultado varios libros para la explicación de por qué

$$\nabla _{\mu}g_{\alpha \beta} = 0,$$

y por lo tanto obtener la relación entre el tensor métrico y la conexión afín $\Gamma ^{\sigma}_{\mu \beta} $

$$\Gamma ^{\gamma} _{\beta \mu} = \frac{1}{2} g^{\alpha \gamma}(\partial _{\mu}g_{\alpha \beta} + \partial _{\beta} g_{\alpha \mu} - \partial _{\alpha}g_{\beta \mu}).$$

Pero no estoy llegando a ninguna parte. Tal vez deba profundizar más en los conceptos de la variedad.

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Como nota adicional; para demostrar que $g_{\alpha\beta;\sigma}=0$, todo lo que tenemos que hacer es demostrar que es cero en un marco inercial local (lo cual es trivialmente) y, por lo tanto, debe serlo en todos los marcos.

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Intuitivamente hablando, la interpretación es trivial: el tensor métrico es la regla utilizada para medir cómo cambian los campos de un lugar a otro. Tiene sentido que la regla no cambie al ser medida por la regla.

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seb Puntos 157

La conexión es elegida de tal manera que la derivada covariante de la métrica es cero. El hecho de que la derivada métrica covariante se anule no es una consecuencia de usar "cualquier" conexión, es una condición que nos permite elegir una conexión específica $\Gamma^{\sigma}_{\mu \beta}$. En principio podrías tener conexiones para las cuales $\nabla_{\mu}g_{\alpha \beta}$ no se anula. Pero específicamente queremos una conexión para la cual esta condición sea verdadera porque queremos una operación de transporte paralelo que preserve ángulos y longitudes.

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Buena respuesta. Algunos detalles se dan en la sección 3.1 de Wald. Queremos que el producto interno $(v, w) = g_{ab} v^a w^b$ se mantenga constante bajo el transporte paralelo a lo largo de una curva con tangente $t^c$, lo que da lugar a la condición $t^c \nabla_c (g_{ab} v^a w^b) = 0$. Pero (usando el transporte paralelo), esto es lo mismo que $t^c v^a w^b \nabla_c g_{ab} = 0$ y esto debería ser verdad para todos $v, w, t.

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Gracias por la maravillosa respuesta. Intentaré leer el libro de Wald.

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También hay que tener en cuenta que la condición $\nabla g = 0$ no es suficiente para especificar una conexión única; se necesita otra condición (por ejemplo, la torsión que se anula) para eso.

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Se puede mostrar fácilmente con el siguiente razonamiento. $$ DA_{i} = g_{ik}DA^{k}, $$ porque $DA_{i}$ es un vector (según la definición de derivada covariante). Por otro lado, $$ DA_{i} = D(g_{ik}A^{k}) = g_{ik}DA^{k} + A^{k}Dg_{ik}. $$ Entonces, $$ g_{ik}DA^{k} + A^{k}Dg_{ik} = g_{ik}DA^{k} \Rightarrow Dg_{ik} = 0. $$ Así que, no es una condición, es una consecuencia de la derivada covariante y la definición del tensor métrico.

La relación entre los símbolos de Christoffel y las derivaciones del tensor métrico se puede obtener mediante la permutación cíclica de índices en la expresión de la derivada covariante $g_{ik; l}$, la cual es igual a cero.

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¿No implica la primera línea ya que $Dg_{ik} = 0$ ...?

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axk Puntos 34

Aquí hay otro cálculo directo, pero asumiendo la existencia de coordenadas localmente planas $\xi^i\left(x^\mu\right)$. Entonces \begin{align} D_\rho g_{\mu \nu} &= \partial_\rho g_{\mu \nu} - g_{\mu \sigma} \Gamma_{\nu\rho}^{\sigma} - g_{\sigma\nu} \Gamma_{\mu\rho}^{\sigma} \\ &= \partial_\rho \left( \frac{\partial \xi^i}{\partial x^\mu}\frac{\partial \xi^i}{\partial x^\nu} \right) - g_{\mu \sigma} \frac{\partial x^\sigma}{\partial \xi^i} \frac{\partial^2 \xi^i}{\partial x^\nu \partial x^\rho} - g_{\sigma \nu} \frac{\partial x^\sigma}{\partial \xi^i} \frac{\partial^2 \xi^i}{\partial x^\mu \partial x^\rho} \\ &= \frac{\partial^2 \xi^i}{\partial x^\rho \partial x^\mu}\frac{\partial \xi^i}{\partial x^\nu} + \frac{\partial \xi^i}{\partial x^\mu}\frac{\partial^2 \xi^i}{\partial x^\rho \partial x^\nu} - \frac{\partial \xi^j}{\partial x^\mu}\underbrace{\frac{\partial \xi^j}{\partial x^\sigma} \frac{\partial x^\sigma}{\partial \xi^i}}_{\delta^j_i} \frac{\partial^2 \xi^i}{\partial x^\nu \partial x^\rho} - \frac{\partial \xi^j}{\partial x^\sigma}\frac{\partial \xi^j}{\partial x^\nu}\frac{\partial x^\sigma}{\partial \xi^i} \frac{\partial^2 \xi^i}{\partial x^\mu \partial x^\rho} \\ &= 0 \end{align}

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Esa es una buena pregunta que también me gustaría que se respondiera. Pero en realidad es la esencia de la RG clásica.

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En realidad, el cálculo anterior también es válido si considera un espacio plano de dimensión superior $i, j = 1, ..., N$ donde la variedad está incrustada $\mu, \nu, \rho, \sigma = 1, ..., M$ con $M < N$. Entonces los símbolos de Christoffel todavía se pueden definir siempre que $$ \frac{\partial^2 \xi^i}{\partial x^\mu \partial x^\nu} = \Gamma_{\mu\nu}^\rho \frac{\partial \xi^i}{\partial x^\rho} $$ El inverso utilizado anteriormente no es realmente necesario.

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¿Por qué asumes que existe un sistema de coordenadas localmente plano en el universo real?

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DEfusion Puntos 2793

Esto solo está destinado a complementar la primera respuesta.

Si pensamos físicamente, entonces vivimos en un mundo (pseudo-)Riemanniano particular. En este mundo, solo hay una tensor métrico (hasta un escalar) y se puede medir bastante bien. Si lo encontré aquí, y si un extraterrestre lo midió, y comparamos nuestras respuestas, serían múltiplos escalares entre sí (elección de la barra de metro parisina para mí, elección del pie imperial para el extraterrestre, o viceversa...). Hay precisamente una conexión, y se puede calcular a partir de la métrica.

Así que discuto la palabra utilizada por @twistor59, «elegida». No hay elección. Dada una métrica, la conexión está determinada. Estoy de acuerdo con el resto de la respuesta, pero me gustaría ver la palabra «elegida» reemplazada por «dada». Preferiría decir,

dada una métrica, la conexión está determinada por la métrica.

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Dada una métrica, la conexión de Levi-Civita está determinada por la métrica. A menudo encontramos conveniente elegir la conexión de Levi-Civita sobre otras posibles elecciones.

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Considera la analogía con la gravedad newtoniana. En la gravedad newtoniana, tenemos un potencial $\Phi$, y al diferenciarlo obtenemos el campo gravitacional.

En la RG, la métrica juega el papel del potencial, y al diferenciarla obtenemos los coeficientes de Christoffel, que pueden ser interpretados como medidas del campo gravitacional.

Ahora en la RG tenemos el principio de equivalencia (p.e.), y una forma de enunciar el p.e. es que podemos siempre elegir un marco de referencia local tal que el campo gravitacional sea cero. Por lo tanto, existen coordenadas tales que $\nabla_\alpha g_{\mu\nu}=0$. Pero $g$ es un tensor, y el punto entero de la derivada covariante $\nabla$ es que es un tensor (a diferencia de las derivadas parciales respecto a las coordenadas). Y un tensor que es cero en un conjunto de coordenadas es cero en cualquier otro conjunto de coordenadas. Por lo tanto debemos tener $\nabla_\alpha g_{\mu\nu}=0$ en cualquier conjunto de coordenadas que elijamos.

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¿Por qué asumes esto? ¿Qué evidencia tienes de que hay algún lugar en el universo donde la aceleración sea cero?

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