Estoy leyendo el libro de Sean Carroll sobre la relatividad general, y tengo una pregunta sobre la definición de un marco de referencia inercial. En el primer capítulo dedicado a la relatividad especial, el autor describe una forma de construir un marco de referencia de la siguiente manera:
"Las coordenadas espaciales (x, y, z) comprenden un sistema cartesiano estándar, construido, por ejemplo, soldando varillas rígidas que se encuentran en ángulos rectos. Las varillas deben moverse libremente, sin acelerar. La coordenada temporal está definida por un conjunto de relojes, que no se mueven respecto a las coordenadas espaciales. Los relojes están sincronizados en el siguiente sentido. Imaginemos que enviamos un haz de luz desde el punto 1 en el espacio hasta el punto 2, en línea recta a una velocidad constante c, y luego inmediatamente de vuelta a 1 (a velocidad -c). Entonces el tiempo en el reloj de coordenadas cuando el haz de luz llega al punto 2, que etiquetamos como $t_2$ debe estar a mitad de camino entre la hora del reloj de coordenadas en que el rayo dejó el punto 1 ( $t_1$ ) y la hora en el mismo reloj cuando regresó ( $t^{'}_{1}$ ): $$t_2=\frac{1}{2}(t^{'}_{1}+t_1)$$ El sistema de coordenadas así construido es un marco de inercia ".
En primer lugar, no está del todo claro qué significa exactamente "las varillas deben moverse libremente, sin acelerar". ¿Sin acelerar en comparación con qué?
En segundo lugar, y ésta es mi principal pregunta, ¿la capacidad de sincronizar relojes es exclusiva de los marcos inerciales? Si el marco no es inercial, en el sentido de que la segunda ley de Newton $\vec{F}=\frac{d\vec{p}}{dt}$ no se cumple, ¿es aún posible que para un conjunto de relojes que no se mueven respecto a las coordenadas espaciales de este marco, que la ecuación $t_2=\frac{1}{2}(t^{'}_{1}+t_1)$ ¿se mantendrá siempre para 2 puntos cualesquiera del espacio y un rayo de luz que viaje entre ellos? ¿Puede utilizarse la capacidad de sincronizar relojes como criterio para los marcos inerciales?