Lo hice hace un par de años con un Lamborghini RC barato (5 libras) que compré en un supermercado.
Para empezar, desmonté el mando a distancia y localicé los interruptores que lo hacían avanzar/retroceder/izquierda/derecha.
Luego soldé cables a cada lado de cada interruptor, el otro extremo de estos cables lo conecté a octoacopladores en una protoboard.
El otro lado de los octoacopladores se conectó a un Arduino - los octoacopladores simplemente separan los dos circuitos electrónicos (Arduino y remoto) para que pueda controlar los interruptores en el control remoto desde el Arduino sin mezclar los dos circuitos y todas las complicaciones que van con eso.
Por último, escribí un pequeño programa Arduino que podía recibir órdenes a través del puerto serie (USB) desde el ordenador y controlar el interruptor adecuado en función de la orden recibida.
Esto me permitió escribir sencillos scripts en Python para enviar los comandos necesarios al Arduino, lo que significaba que no tenía que compilar y cargar código nuevo en el Arduino cada vez que modificaba lo que quería que hiciera el coche.
Puede ver el resultado aquí:
http://www.youtube.com/watch?v=KDM_f_t8TL8
Yo lo hice con conocimientos muy básicos de electrónica, aunque si no tienes experiencia en programación, es probable que tengas problemas con la parte de software.
Anthony