Creo que se puede obtener una perspectiva física examinando un par de casos sencillos. El centro de masa (COM) es una construcción matemática, por lo que una demostración exacta requiere un poco de álgebra que está fuera del alcance de esta pregunta.
Podemos centrarnos en las energías cinéticas y las colisiones son irrelevantes para la discusión.
En primer lugar, ¿qué significa estar en el marco del laboratorio o del COM? Estamos viendo todos los posibles marcos inerciales (marcos que se mueven a velocidad constante, posiblemente cero), y preguntando en cuál de ellos la energía cinética es mínima. El marco COM está bien definido, se mueve a la misma velocidad que el COM. El marco de laboratorio, en realidad puede ser un marco que se mueve a cualquier otra velocidad.
El primer caso sencillo son dos objetos fijados en su lugar. Obviamente, el marco inercial óptimo, que minimiza la energía, sería el que no tiene velocidad relativa con respecto a estos objetos. Así que se prefiere el marco COM a cualquier marco en movimiento.
A continuación, consideremos dos objetos que se mueven hacia el norte a igual velocidad. De nuevo, es obvio que su marco óptimo debe moverse hacia el norte y a la misma velocidad (es el único marco en el que la energía es cero). Así que, de nuevo, se selecciona intuitivamente el marco COM.
Por último, supongamos dos objetos, uno parado y otro moviéndose lentamente hacia el primero a lo largo del eje x. Obviamente, no seleccionarías tu fotograma óptimo moviéndose muy rápido hacia +X. Tampoco lo seleccionarías moviéndose muy rápido hacia -X. Así que en algún punto intermedio, estará la velocidad óptima. El resto es álgebra.