Aunque un esquema habría ayudado a describir mejor el planteamiento del problema, un concepto clave podría ayudar a aclarar esta cuestión:
- Una tensión es la diferencia de potencial entre dos puntos de un circuito, no es un valor absoluto de ninguna característica física en un solo punto de un circuito. Por lo tanto, no hay un valor absoluto potencial involucrado, es un valor relativo, una diferencia.
Cómo se aplica:
El lado de control del L293D se alimenta realmente de los +5V del Arduino sólo cuando el +5V tiene una tierra de referencia disponible, que corresponde a ese suministro particular de +5V, en otras palabras, la tierra de la placa Arduino.
El L293D no tiene una clavija de tierra separada del lado del accionamiento, sólo las clavijas "disipador de calor y tierra", que también son la referencia de tierra para el \$V_{cc1}\$ pin.
Si observa el esquema de la página 3 del hoja de datos las referencias de tierra para \$V_{cc1}\$ y \$V_{cc2}\$ son una misma cosa, la(s) clavija(s) GND. Por lo tanto, esa referencia necesita ser conectada a la tierra de referencia del Arduino.