Empecemos por ver el polinomio característico de la 2 \times 2 matriz
A = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -a & -b \end{bmatrix}: \tag 1
\det (A - \lambda I) = \det \left (\begin{bmatrix} -\lambda & 1 \\ -a & -b - \lambda \end{bmatrix} \right ) = \lambda^2 + b\lambda + a; \tag 2
vemos en (2) que siempre podemos presentar un 2 \times 2 matriz con un polinomio característico dado \lambda^2 + b\lambda + a en la forma A por ejemplo, si la cuadrática es \lambda^2 + 5\lambda + 1 como en el presente problema (aunque he sustituido p con \lambda ), podemos tomar
P = \begin{bmatrix} 0 & 1 \\ -1 & -5 \end{bmatrix}, \tag 3
que se puede comprobar fácilmente:
\det(P - \lambda I) = -\lambda(-5 - \lambda) - 1 ( -1) = \lambda^2 + 5\lambda + 1. \tag 4
Las matrices A y P anteriores forman parte de un paradigma general para construir matrices con un polinomio característico dado, y se extiende a dimensiones superiores. Ahora bien, hay muchísimas matrices que poseen un polinomio característico dado, ya que es un invariante de similitud; es decir, los polinomios característicos de X y S^{-1}XS son siempre los mismos; por lo tanto, nos corresponde encontrar una matriz de forma particularmente simple y general para un polinomio dado. Si
q(\lambda) = \displaystyle \sum_1^n q_i \lambda^i, \; q_n = 1, \tag5
definimos C(q(\lambda)) para ser el n \times n matriz
C(q(\lambda)) = \begin{bmatrix} 0 & 1 & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & 0 & 1 & \ldots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ldots & \vdots & \vdots \\ -q_0 & -q_1 & -q_2 & \ldots & -q_{n - 1} \end{bmatrix}; \tag 6
es decir, C(q(\lambda)) tiene todo 1 s en la superdiagonal, los negativos de los coeficientes de q(\lambda) en el n -a la fila, y 0 s en todas partes. Tenemos
C(q(\lambda) - \lambda I = \begin{bmatrix} -\lambda & 1 & 0 & \ldots & 0 \\ 0 & -\lambda & 1 & \ldots & 0 \\ \vdots & \vdots & \ldots & \vdots & \vdots \\ -q_0 & -q_1 & -q_2 & \ldots & -q_{n - 1} - \lambda \end{bmatrix}; \tag 7
es fácil de ver, ampliando en menores a lo largo de la n -de la fila, que
\det(C(q(\lambda)) - \lambda I) = q(\lambda); \tag 8
Además, como una matriz y su transpuesta tienen determinantes iguales, la forma transpuesta C(q(\lambda)) , C^T(q(\lambda)) también da lugar al mismo polinomio característico. Las matrices C(q(\lambda)) y C^T(q(\lambda)) se conocen como matrices de acompañamiento para el polinomio q(\lambda) El artículo enlazado contiene más información sobre la historia.
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El polinomio característico es invariante bajo similitud, por lo que has cometido un error de cálculo.
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Es bastante fácil adivinar una matriz de 2 por 2 de enteros con traza 5 y determinante 1