Me cuesta mucho abordar este tipo de problemas. En un artículo había afirmado que el espacio tangente a todas las matrices simétricas con la misma firma que $M$ en una matriz $M$ es el conjunto de todas las matrices de la forma $WM+MW^T$ . Así que empecé a buscar problemas similares y quizás más sencillos de este tipo, como encontrar el espacio tangente al conjunto de todas las matrices invertibles en $I$ o el espacio tangente al conjunto de todas las matrices con determinante igual a $1$ en $I$ .
Sin dar una solución ¿podría darme una pista sobre cómo empezar a resolver estos problemas? Lo que sé es que tengo que encontrar un camino en esas variedades que pase por esa determinada matriz y encontrar la derivada de ese camino. También he oído hablar de utilizar el mapa exponencial, pero no estoy seguro de haberlo entendido. Lo que no me queda claro es que cómo se piensa en un camino para tal colector, y lo que es más importante, cómo se puede demostrar que se trata de un colector.
Para aclarar la cuestión, esto es lo que quiero mostrar: Dejemos que $SL_n\mathbb(R)$ sea el conjunto de todos los reales $n\times n$ matrices con determinante igual a 1. Demuestre que este conjunto es un colector, y encuentre el espacio tangente a este colector en la identidad.