Por lo que sé ahora mismo, una rotación de algo en el espacio 3D-euclidiano siempre está definida por un eje y un ángulo. Sin embargo, en dimensiones superiores, ¿existe algo así como una rotación que pueda definirse mediante un plano y un ángulo, o la definición de una rotación se limita específicamente a un eje unidimensional y un único ángulo de rotación? ¿Puede tener algún sentido esta noción de rotaciones sobre espacios de dimensiones superiores?
Por favor, disculpe mi ignorancia si la respuesta a esto es obvia.
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Eso se puede hacer: Dado un plano (orientado) LL y un ángulo θθ puede girar todos los vectores en LL por θθ (se necesita una orientación para hacerlo incluso en R3 ) y fija todos los vectores en L⊥ .