Permítanme escribir $f(x) = \arcsin^2 x + \arccos^2 x$. El dominio de la naturaleza de la $f$ es la intersección de los dominios naturales de $\arcsin$ e $\arccos$: $$\mathcal D(f) = \mathcal D(\arcsin) \cap \mathcal D(\arccos) = [-1,1]\cap [-1,1] = [-1,1].$$
A partir de la identidad $\sin x = \cos(\frac\pi 2 - x)$, se deduce que el $\arcsin x + \arccos x = \frac\pi 2$. Por lo tanto, tenemos $$ f(x) = \arcsin^2 x + \arccos^2 x = \arcsin^2 x + (\frac\pi 2 - \arcsin x)^2 = 2\arcsin^2 x -\pi \arcsin x + \frac{\pi^2}4.$$
Definamos $g(x) = 2x^2 - \pi x + \frac{\pi^2}4$. Podemos ver que $f(x) = g(\arcsin x)$. El rango de $f$ es así:
$$f([-1,1]) = g(\arcsin ([-1,1])) = g([-\frac\pi 2,\frac\pi 2]).$$
La gráfica de $g$ es una parábola. Para determinar el $g([-\frac\pi 2,\frac\pi 2])$, primero vamos a escribir $g(x) = 2(x-\frac\pi 4)^2+\frac{\pi^2}8$.
El mínimo de $g$ a $\mathbb R$ se produce en $x_0 = \frac\pi 4$ y es igual a $\frac{\pi^2}8$. Desde $x_0\in [-\frac\pi 2,\frac\pi 2]$, es también el mínimo de $g$ en el segmento de $[-\frac\pi 2,\frac\pi 2]$.
El máximo de $g$ a continuación, se produce en uno de los puntos de límite $\{\pm\frac\pi 2\}$. Calcular el $g(\frac\pi 2) = \frac{\pi^2}4$ e $g(-\frac\pi 2) = \frac{5\pi^2}4$. Desde $g(-\frac\pi 2)$ es mayor, que es el máximo de $g$ a $[-\frac\pi 2,\frac\pi 2]$.
Llegamos a la conclusión de que $g([-\frac\pi 2,\frac\pi 2]) = [\frac{\pi^2}8,\frac{5\pi^2}4]$ y que es el rango de $f$.
Ayuda Visual. La línea roja es la gama de $\arcsin$ y la línea azul es el rango de $f$: