Estoy tratando de averiguar cómo resolver el siguiente problema: $$ \frac{ \partial^2 u }{\partial t^2 } = c^2 \nabla^2 + Q(x,y,t) , $$ en el cual tenemos las condiciones iniciales $u(x,y,0) = f(x,y)$ y $\frac{ \partial u }{ \partial t } (x,y,0) = 0 $. Estamos observando una membrana que es un anillo circular: $ a < r < b$ (con $u$ fijo en los límites: $u = 0 $ allí).
La solución general a este problema es que $$u(x,y,t) = \sum_{i} A_i (t) \phi_i (x,y) .$$ Aquí, $\phi_i$ son las funciones propias que resuelven $$ \nabla^2 \phi = - \lambda \phi . $$ Conozco estas funciones propias cuando la membrana es un rectángulo
( $ \phi_{nm} (x,y) = \sin (n \ pi x / L ) \cdot \sin (m \pi y / H) $ , en la que $n , m \in \mathbb{Z}_{>0} $) y cuando la membrana es un círculo con radio $a$ (ahora las funciones propias son : $\phi_m = J_m (z_{n m } r / a) \sin (m \theta) $, donde $J$ es la función de Bessel.
Pero no sé cómo encontrar las funciones propias para esta membrana en particular. ¿Puedes ayudarme?