Creo que la identidad
$\mathbf{u}^T(z \mathbf{I} - \mathbf{X})^{-1} \mathbf{u} = \sum_{k=1}^N \frac{(\mathbf{u}^T \mathbf{v}_k)^2}{z-\lambda_k} \tag{1}$
vale para cualquier $\mathbf u$, siempre y cuando tomamos la $\mathbf v_k$ a de ser normalizada a la unidad, que siempre es una opción posible en el contexto actual. La matriz $\mathbf X$, siendo simétrica, es poseedor de un ortonormales eigenbasis $\mathbf v_k$, y podemos expandir $\mathbf u$ en base a esto, a saber:
$\mathbf u = \sum_1^N (\mathbf u^T \mathbf v_k) \mathbf v_k; \tag{2}$
ahora observe que el $z$, siendo complejo, satisface $z \ne \lambda_k$ para todos los $k$, $1 \le k \le N$, de dónde $1 /(z - \lambda_k)$ está bien definido. Siendo este el caso, tenemos, para cada una de las $\mathbf v_k$,
$(z - \mathbf X) \mathbf v_k = (z - \lambda_k) \mathbf v_k, \tag{3}$
que inmediatamente lleva a la
$\mathbf v_k = (1 / (z - \lambda_k)) (z - \mathbf X)\mathbf v_k. \tag{4}$
Sustituyendo (4) en (2) los rendimientos
$\mathbf u = \sum_1^N (\mathbf u^T \mathbf v_k) (1 / (z - \lambda_k)) (z - \mathbf X)\mathbf v_k = (z - \mathbf X) \sum_1^N (\mathbf u^T \mathbf v_k)(1 / (z - \lambda_k)) \mathbf v_k, \tag{5}$
y desde $z - \mathbf X$ es nonsingular por el hecho de que $z$ no puede ser (real) autovalor de a $X$, podemos escribir
$(z - \mathbf X)^{-1} \mathbf u = \sum_1^N (\mathbf u^T \mathbf v_k)(1 / (z - \lambda_k)) \mathbf v_k; \tag{6}$
tomando el producto de cada lado con $\mathbf u^T$ da ahora
$\mathbf u^T (z - \mathbf X)^{-1} \mathbf u = \sum_1^N (\mathbf u^T \mathbf v_k)(1 / (z - \lambda_k)) (\mathbf u^T \mathbf v_k) = \sum_1^N (1 / (z - \lambda_k)) (\mathbf u^T \mathbf v_k)^2, \tag{7}$
el resultado deseado.
Tenga en cuenta que si el $\mathbf v_k$ son no normalizado, (2) fallaría, y la consiguiente ecuaciones (presumiblemente) tienen que ser modificados.
Espero que esto ayude. Saludos Navideños,
y como siempre,
Fiat Lux!!!