Una prueba completamente "rigurosa" para estos no es tan trivial. En primer lugar, hay que saber que lo que realmente se quiere decir con grupo de simetría de cada uno de estos objetos es realmente el grupo de isomorfismos isométricos del objeto. En el contexto más general, si se tiene un espacio métrico $(X,d)$ entonces el grupo viene dado por el grupo de biyecciones $$ \phi:X\to X $$ con la propiedad de que $d(\phi(x),\phi(y))=d(x,y)$ .
Para el espacio euclidiano, se tiene el siguiente hecho agradable
Es un hecho: Cualquier isomorfismo isométrico del espacio euclidiano es afín , invertible y su mapa lineal asociado es ortogonal
Para los politopos y las esferas, esto implica que cualquier isomorfismo isométrico procede en realidad de una restricción de una matriz ortogonal. Dado esto, podemos demostrar lo siguiente:
Hélice: Dejemos que ${\rm Iso}(T)$ denotan el grupo de simetría del tetraedro $T$ . Tenemos un isomorfismo $${\rm Iso}(T)\cong S_4\;.$$
Prueba: Los vértices del tetraedro son todos equidistantes entre sí y esta distancia es la máxima entre dos puntos cualesquiera del tetraedro. Como las simetrías preservan la distancia, cualquier simetría debe permutar los vértices (que son cuatro). Esta asignación da un homomorfismo de grupo $g:{\rm Iso}(T)\to S_4\;.$
Tres de los cuatro vértices de $T$ también forman una base para el espacio euclidiano ambiente. Por tanto, cualquier permutación de los vértices determina un mapa lineal invertible en el espacio ambiente y (dado que estos vectores son todos equidistantes) este mapa debe ser ortogonal. La restricción de este mapa a $T$ conserva $T$ y por lo tanto determina una simetría. Esto define un homomorfismo de grupo $f:S_4\to {\rm Iso}(T)\;.$
Utilizando el hecho de que los mapas lineales están determinados por su valor en una base, es inmediato a partir de las asignaciones que $fg=gf={\rm id}$ de modo que esta asociación define un isomorfismo de grupos ${\rm Iso}(T)\cong S_4$ .
Te dejo los otros dos, pero la idea de cada uno de ellos es esencialmente la misma.
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Para los dos primeros puedes considerar lo que ocurre con los vértices o las caras. Considera también las simetrías directas (rotaciones) y las opuestas (reflexiones). Para la tercera no estoy seguro de qué tipo de descripción quieres, que podría depender de los grupos de los que ya sabes algo.
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Donde veo el mayor problema es en cómo nombre los grupos de simetría. Podría ser más fácil para el tetraedro ( $S_4$ ) y la esfera ( $\mathrm O(3)$ ) ya que estos grupos aparecen en otras zonas y tienen nombres específicos. Pero cómo podríamos nombrar el grupo de simetría del cubo de otra manera que no sea "grupo de simetría del cubo". La pregunta aquí es qué grupos has aprendido ya y que tienen nombres explícitos, o qué formas has aprendido para describir grupos (por ejemplo, generadores, tablas. ...) para que podamos darte una respuesta que realmente explica el grupo y no sólo para lo que se utiliza.
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Es de suponer que "el tetraedro" significa un tetraedro regular.
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¿Quiere decir que el grupo de simetría del tetraedro regular es isomorfo a $S_4$ ?