¿Qué hace esta parte de un circuito con dos transistores NPN?

Question

Mi abuela me preguntó si podía solucionar su viejo tocadiscos portátil, así que me tomé un vistazo y el motor no la vuelta, así que la abrí y encontré un esquema en el interior. Nada parece mal o roto en la máquina, pero cuando me mida el voltaje entre el motor + y - es sólo llegar 0.3 voltios de corriente continua, mientras que debe ser entre 9 y 12 voltios.

A más pruebas me di cuenta de que al conectar el motor directamente a tierra funciona bien, sin embargo, en el esquema que va a través de una pequeña parte del circuito con dos transistores NPN. ¿Por qué es que parte de allí y qué hace? ¿Por qué no simplemente conéctelo directamente a tierra?

BTW: yo ya se llevó a cabo y a prueba de transistores en un multímetro, nada de extraño para ellos

Como sugiere Jasen he comprobado el voltaje en R571, y es 11.09 voltios a un lado de ella y, casi nada en el otro lado. También es muy raro resistencia (foto añadido):

Answer 1

Para obtener las constantes de velocidad de un PMDC cepillado del motor, que regulan la espalda EMF.

Para medir este deberá restar la caída de voltaje en el motor de la resistencia interna de la tensión visto en los terminales del motor. Usted puede conseguir que la tensión por la ley de Ohm si usted sabe que la corriente a través del motor.

R571 medidas de la corriente del motor. La cadena de R566-R567-R568 mide el voltaje a través del motor-R571 combinación, y TS451 compara alguna fracción de la tensión total en contra de R571 + V_be. Cuando el voltaje del motor es demasiado alta TS451 conduce más, y esto reduce la corriente disponible para TS452 base, lo que reduce la corriente que pasa.