Tengo este polinomio
$$ 6xy + 8 y^2 -12x-26y + 11 = 0 $$
y necesito reducirla a una ecuación canónica de una curva de segundo orden. La respuesta correcta del libro de texto es que es una hipérbola
$$ \frac{X^2}{1} - \frac{Y^2}{9} = 1 $$
y el sistema de coordenadas debe girar un ángulo igual a
$$ \arctan{3} $$
y el origen del nuevo sistema de coordenadas debe trasladarse al punto $O'(-1,2)$ . He comprobado esto en el programa Mathematica®, así que creo que es seguro asumir que no hay errores en el libro de texto.
Y ahora sobre el problema en sí. He calculado el ángulo de giro según la fórmula de mi libro de texto. Es (la expresión anterior es el ejemplo de un polinomio para explicar índices como $a,b,c$ etc.)
$$ ax^2 + 2bxy + cy^2 + 2dx + 2ey +g = 0 \\ \cot{2\alpha} = \frac{a-c}{2b} $$
He resuelto esta ecuación y he obtenido la respuesta correcta: $\alpha = \arctan{3}$
Entonces sustituí $x$ y $y$ variables con sus valores según las fórmulas:
$$ x = \cos{\alpha}x' - \sin{\alpha}y'\\ y = \sin{\alpha}x' + \cos{\alpha}y' $$
Permítanme mostrar esto de forma incremental por conveniencia
$$ 6xy + 8 y^2 =\\ 6(\cos{\alpha}x' - \sin{\alpha}y')(\sin{\alpha}x' + \cos{\alpha}y') + 8(\sin{\alpha}x' + \cos{\alpha}y')^2 =\\ 6(\sin{\alpha}\cos{\alpha} * x'^2 +\cos^2{\alpha} * x'y' -\sin^2{\alpha} * x'y' - \sin{\alpha}\cos{\alpha} * y'^2) + 8(\sin^2{\alpha} * x'^2 + 2\sin{\alpha}\cos{\alpha} * x'y' + \cos^2{\alpha} * y'^2) =\\ 6\sin{\alpha}\cos{\alpha} * x'^2 + 8\sin^2{\alpha} * x'^2 - 6\sin{\alpha}\cos{\alpha} * y'^2 + 8\cos{\alpha}^2 * y'^2 + 6\cos{\alpha}^2 * x'y' -6\sin^2{\alpha} * x'y' + 16\sin{\alpha}\cos{\alpha} * x'y' = \\ (6\sin{\alpha}\cos{\alpha} + 8\sin^2{\alpha})x'^2 + (- 6\sin{\alpha}\cos{\alpha} + 8\cos^2{\alpha})y'^2 + (6\cos{\alpha}^2 -6\sin^2{\alpha} + 16\sin{\alpha}\cos{\alpha})x'y' $$
el factor en $x'y'$ evalúa a 0 dado $\alpha = \arctan{3}$ , lo he comprobado en Mathematica, así que de la parte anterior sólo queda esto:
$$ (6\sin{\alpha}\cos{\alpha} + 8\sin^2{\alpha})x'^2 + (- 6\sin{\alpha}\cos{\alpha} + 8\cos^2{\alpha})y'^2 $$
Y la parte restante es:
$$ -12x-26y + 11 = \\ -12(\cos{\alpha}*x' - \sin{\alpha}*y') - 26(\sin{\alpha}*x' + \cos{\alpha}*y') + 11 = \\ -12\cos{\alpha}*x' + 12\sin{\alpha}*y' -26\sin{\alpha}*x' - 26\cos{\alpha}*y' + 11 = \\ (-12\cos{\alpha} - 26\sin{\alpha})*x' + (12\sin{\alpha} - 26\cos{\alpha})*y' + 11 = \\ 2((-6\cos{\alpha} - 13\sin{\alpha}))*x' + 2(6\sin{\alpha} - 13\cos{\alpha})*y' + 11 $$
Así que ahora esta curva tiene la siguiente ecuación en el sistema de coordenadas rotado (permítanme usar $x$ y $y$ en lugar de $x'$ y $y'$ ):
$$ \alpha = \arctan{3}\\ a = 6\sin{\alpha}\cos{\alpha} + 8\sin^2{\alpha} \\ c = - 6\sin{\alpha}\cos{\alpha} + 8\cos^2{\alpha} \\ d = -6\cos{\alpha} - 13\sin{\alpha} \\ e = 6\sin{\alpha} - 13\cos{\alpha}\\ g = 11\\ ax^2 + cy^2 + 2dx + 2ey + g = 0 $$
A continuación, se indica en mi libro de texto que se puede reducir aún más esta ecuación trasladando el origen de un sistema de coordenadas al punto $O(-\frac{d}{a}, -\frac{e}{c})$
Y este es el lugar donde no puedo obtener la respuesta correcta (que es $O(-1,2)$ ), causan este $-\frac{d}{a}$ me da 1,58114 en lugar de -1 y esto $-\frac{e}{c}$ da 1,58114 en lugar de 2.
Lo he comprobado en Mathematica.
¿Podría alguien explicarme en qué me equivoco, por favor?
Gracias de antemano.