Sea la derivada covariante $$D_\mu = \partial_\mu + \text ig\ A_\mu^a t^a,\quad a=1,\ldots,8$$ donde $g$ es el acoplamiento QCD desnudo, $A_\mu^a$ son los ocho campos de gluones y $t^a=\tfrac{1}{2}\lambda^a$ son los generadores de $SU(3)$ . Estoy tratando de averiguar cómo la derivada covariante actúa de manera diferente en quarks y gluones.
Para quarks los generadores actuarán en su representación fundamental, como $3\times 3$ matrices proporcionales a las matrices de Gell-Mann que actúan sobre un quark con tres componentes de color $i$ : $$\begin{align}D_{\mu,ij} q_j &= \partial_\mu \delta_{ij} q_j + \text ig\ A_\mu^a (t^a)_{ij}\ q_j \\&=\partial_\mu q_i + \text ig\ A_\mu^a (t^a)_{ij}\ q_j \end{align}$$
Para gluones los generadores deben actuar a través de su representación adyunta, ya que los propios gluones forman parte del álgebra (están construidos por la representación $t^a$ ). La representación adjunta viene dada por $SU(3)$ constantes de estructura, $(t^a)_{bc} = -\text i\ f_{abc}$ . Un generador $t^a$ en la representación adjunta actúa sobre otro elemento del álgebra de Lie $t^b$ como $[t^a,t^b]$ . $$ \begin{align}D_{\mu,ab}\ A_\nu &= D_{\mu,ab}\ A_\nu^c t^c\\&= \partial_\mu \delta_{ab} A_\nu^c t^c + \text ig\ A_\mu^dA_\nu^c\ [t^d,t^c]_{ab}\quad ?\end{align}$$
Pero entonces si quiero calcular el tensor de intensidad de campo del gluón no obtengo el resultado correcto: $$ \begin{align} \frac{1}{\text ig}[D_\mu,D_\nu]X &= \frac{1}{\text ig}(\partial_\mu + \text ig A_\mu)(\partial_\nu+\text ig A_\nu)X-[\mu\leftrightarrow\nu]\\ &= \frac{1}{\text ig}\partial_\mu \partial_\nu X+\partial_\mu(A_\nu X)+ A_\mu \partial_\nu X+ \text ig A_\mu (A_\nu X)-[\mu\leftrightarrow\nu]\\ &= \frac{1}{\text ig}\partial_\mu\partial_\nu X + \partial_\mu A_\nu X + A_\nu \partial_\mu X+A_\mu \partial_\nu X\color{red}{+\text ig X [A_\mu,A_\nu]}+\text ig A_\mu A_\nu X\\ &\quad -\frac{1}{\text ig}\partial_\nu\partial_\mu X - \partial_\nu A_\mu X - A_\mu \partial_\nu X-A_\nu \partial_\mu X\color{red}{-\text ig X [A_\nu,A_\mu]}-\text ig A_\nu A_\mu X\\ &= (\partial_\mu A_\nu)X-(\partial_\nu A_\mu)X+\color{red}3\text ig [A_\mu,A_\nu]X \end{align} $$
El factor 3 debería ser 1. Los términos en rojo no deberían estar ahí (por si alguien encuentra esta pregunta), ¡gracias a @Toffomat!
¿Cómo actúa la derivada covariante sobre un campo de gluones $A_\mu = A_\mu^a\ t^a$ ? ¿Dónde está el error en mis cálculos?