Sí, es verdad. Permítame esbozar una prueba.
Primero note que si $f$ es integrable en $[a,b]$ y $c \in [a,b]$ entonces (por teorema):
$$ \int_a ^b f(x) ~dx= \int_a ^cf(x)~dx+ \int_c ^b f(x)~ dx$$
Aplicando esto a $[-b,b]$ y $c=0$ que tenemos:
$$ \int_ {-b}^b f(x)~dx= \int_ {-b}^0 f(x) ~dx+ \int_0 ^b f(x)~dx$$
Fíjese en eso: $$ \int_0 ^b f(x)~dx = \lim_ {|P| \to 0} \sum_ {[u,v] \in P}f(x^{ \ast })(v-u)$$
Donde $x^{ \ast }$ es cualquier punto en $[u,v]$ . Para concretar, elige el punto medio. $P$ es cualquier partición de $[0,b]$ y $|P|$ es el tamaño de la malla. Si esta no es su definición de la integral, entonces es un teorema (o sustituya su definición). :)
Tengan en cuenta que $f(x^{ \ast })=-f(-x^{ \ast })$ . También tenga en cuenta que si $P=\{0,x_1,x_2,...,b\}$ es una partición de $[0,b]$ entonces $P'=\{-b,...,-x_2,-x_1,0\}$ es una partición de $[-b,0]$ . Además, observe si $[u,v] \in P$ entonces $[-v,-u] \in P'$ .
Poniendo estos juntos: $$ \begin {align*} \int_0 ^b f(x)~dx &= \lim_ {|P| \to 0} \sum_ {[u,v] \in P}f(x^{ \ast })(v-u) \\ &= \lim_ {|P| \to 0} \sum_ {[u,v] \in P}-f(-x^{ \ast })(v-u) \\ &= \lim_ {|P| \to 0} \sum_ {[u,v] \in P}-f(-x^{ \ast })((-u)-(-v)) \\ &=- \lim_ {|P| \to 0} \sum_ {[u,v] \in P}f(-x^{ \ast })((-u)-(-v)) \end {align*}$$
Tenga en cuenta que si $x^{ \ast }$ es el punto medio de $[u,v]$ entonces $-x^{ \ast }$ es el punto medio de $[-v,-u]$ . Llama a este nuevo punto medio $x'$ define $u'=-u$ y $v'=-v$ . Así que sólo renombra las variables:
$$- \lim_ {|P| \to 0} \sum_ {[u,v] \in P}f(-x^{ \ast })((-u)-(-v))=- \lim_ {|P'| \to 0} \sum_ {[v',u'] \in P'}f(x')(u'-v')$$
Esta última suma es sólo $- \int_ {-b}^0 f(x)~dx$ . Así $ \int_ {-b}^bf(x)~dx= \int_ {-b}^0f(x)~dx+ \int_0 ^bf(x)~dx=0$
Hay pequeños detalles que tratar, pero espero que puedas usar tu imaginación para rellenarlos.