Que $S^3 = {(x^1,x^2,x^3,x^4) \in \mathbb{R}^4 \mid (x^1)^2+(x^2)^2+(x^3)^2+(x^4)^2 = 1}$
Que $W_1 = S^3 - (0,0,0,1);$ y $\pi_1: W_1\to \mathbb{R}^3$ por
$$\pi_1(x^1,x^2,x^3,x^4) = \left (\frac{x^1}{1-x^4},\frac{x^2}{1-x^4},\frac{x^3}{1-x^4} \right ) $$
Que $W_2 = S^3 - (0,0,0,-1);$ y $\pi_2: W_2\to \mathbb{R}^3$ por
$$\pi_2(x^1,x^2,x^3,x^4) = \left (\frac{x^1}{1+x^4},\frac{x^2}{1+x^4},\frac{x^3}{1+x^4} \right ) $$
¿Cómo puedo mostrar que $(\pi_1,W_1), (\pi_2,W_2)$ es un buen atlas para $S^3$?
Sé que para demostrar esto, necesito demostrar que $\pi_1,\pi_2$ son diffeomorphisms y que $W_1 \cup W_2 \supseteq S^3$ y $\pi2 \circ \pi{1}^{-1}$ $C^\infty$.
pero no sé cómo mostrar alguna de estas cosas de cómputo, ¿cómo pude hacer eso?