$$ A\sin x + B\cos x = \sqrt{A^2+B^2}\left( \frac A {\sqrt{A^2+B^2}}\sin x+ \frac B {\sqrt{A^2+B^2}}\cos x \right) $$
Obsérvese que la suma de los cuadrados de los coeficientes anteriores es $1$ por lo que son las coordenadas de algún punto del círculo unitario; por lo que hay algún número $\varphi$ tal que $$ \cos\varphi = \frac A {\sqrt{A^2+B^2}}\quad\text{and}\quad\sin\varphi=\frac B {\sqrt{A^2+B^2}}. $$ Y fíjate que $\tan\varphi=\dfrac B A$ Así que encontrar $\varphi$ es calcular una arctangente.
Ahora tenemos $$ A\sin x + B\cos x = \sqrt{A^2+B^2}(\cos\varphi \sin x+ \sin\varphi \cos x) = \sqrt{A^2+B^2} \sin(x+\varphi). $$
Aplique esto a $\sin x - \cos x$ en el que $A=1$ y $B=-1$ y se obtiene $$ \sqrt{2} \sin(x+\varphi) = c_2-c_1. $$ Así que sólo tienes que encontrar un arcoseno y una arctangente. Y la arctangente es fácil en este caso.
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@Yagna Patel Quizás deberías haber señalado en tu edición que $c_1,c_2$ son constantes, ya que has eliminado esa indicación del original.
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Una forma burda es observar que $\cos x=\sin x+(c_1-c_2)$ . Cuadrar ambos lados y reemplazar $\cos^2 x$ por $1-\sin^2 x$ . Obtenemos una cuadrática en $\sin x$ . Resuelve. El proceso puede introducir una raíz extraña.