1) La respuesta de la pregunta es ¡No !
Por ejemplo, la inclusión $$f:\mathbb P^1(k)\to \mathbb P^2(k):|x,y]\mapsto [x,y,0]$$ has as pull-back map the identity $$f^\ast\colon k[\mathbb P^2(k)]=k\rightarrow k[\mathbb P^1(k)]=k:q\mapsto q,$$ (which is certainly injective) but the image of $f$ (consisting of the points $[x,y,0]$) is certainly not dense in $\mathbb P^2(k)$.
2) sin Embargo, si $W$ es afín a la respuesta es ¡Sí!
a) La clave de señalar aquí es que un subconjunto $S\subset W$ es no denso si y sólo si existe un no-cero de la función regular $0\neq \phi \in k[W]$ tal que $\phi(s)=0$ todos los $s\in S$.
Ten en cuenta que esta clave de observación es completamente falso para no afín $W$ !
b) Ahora, si $S=f(V)$ la condición anterior, se convierte en $\phi(f(v)))=0$ todos los $v\in V$ o, equivalentemente,$f^\ast(\phi )=0\in k[V]$.
Pero si $f^\ast$ es inyectiva es imposible tener tanto $0\neq \phi \in k[W]$$f^\ast(\phi )=0\in k[V]$, por lo que la inexorable conclusión en virtud de este inyectividad hipótesis es que el $f(V)$ es denso en $W$.
[Por cierto, irreducibilty de cualquier variedad a la vista es irrelevante]
Edit: una justificación para 2) a)
Si $S\subset W$ no es densa, no es un subconjunto cerrado $C\subsetneq W$$S\subset C$.
Y desde $C=V(\phi_1,\cdots, \phi_r)=\bigcap V(\phi_i)$ algunos $\phi_i\in k[W]$, podemos suponer que (por la posibilidad de tomar un mayor $C$$C=V(\phi)$.
Ahora $\phi \neq 0$ desde que $C=V(\phi)\neq W$ y hemos encontrado el prometido $\phi \in k[W]$.
Por el contrario, si algunos $\phi\neq 0\in k[V]$ se desvanece en $S$, $S\subset V(\phi)\subsetneq W$ e lo $\bar S\subset V(\phi)\subsetneq W$, lo que implica que $S$ no es denso.