En primer lugar, muchas gracias por todo lo que han hecho por mí y por los aficionados de todo el mundo. Los quiero a todos y aprecio mucho lo que hacen por el campo de los hobbys.
La CA en este circuito es la red de la pared, 120v CA. El voltaje de onda completa rectificada es de 170v DC. Mi objetivo era controlar la velocidad del motor de vacío usando pitón en el Pi de Frambuesa.
Actualmente estoy ejecutando la configuración anterior, y parece funcionar bien en su mayor parte.
Estoy tratando de encontrar una mejor solución para la conexión a tierra para poder intentar resolver dos cuestiones menores: (y hacerlo más seguro?)
PRIMERA CUESTIÓN: Tengo un termopar de tipo K que también está unido a los alfileres del Pi de Frambuesa. Funciona perfectamente, hasta el momento en que el motor se pone en marcha. Entonces, la lectura de la temperatura se vuelve loca, saltando por todos lados. Sospecho que debido al ruido. He leído que se debe conectar a tierra el tablero de conexiones del termopar a "TIERRA MECÁNICA". Que, según entiendo, no está actualmente en mi circuito.
TEMA DOS: El motor funciona un poco más errático cuando tengo el termopar activo. Digo "errático" porque puedo oírlo subir y bajar ligeramente cada 30 segundos más o menos. Esto no sucede cuando retiro el termopar del circuito.
Así son mis preguntas:
1) ¿Son la tierra del chasis, la tierra mecánica y la tierra de la tierra la misma cosa cuando se reduce a ella? ¿A cuál debería conectar mi termopar? ¿Qué pasa si conecto mi circuito a tierra como el esquema que he creado abajo, y luego ato la tierra de mi termopar a la tierra de la tierra. Al hacer eso, ¿no estaría básicamente destruyendo el aislamiento eléctrico que creé con el optoaislador? Odiaría freír otro Pi de frambuesa, eso fue muy triste.
2) ¿Hay alguna ventaja en poner a tierra el lado negativo de mi condensador a tierra? Creo que debe ser, como mínimo, un poco más seguro.
3) ¿La tierra es sólo la tercera punta de una toma de corriente doméstica normal?
Propuesta de modificación del circuito: 
-El Pi de Frambuesa se alimenta de un mosto de pared de 5v.
-El termopar se conecta usando la placa de conexión MAX31855, y se interconecta como tal, usando un PCB soldado y un cable de cinta a la Pi: 
Así es como se ve en la vida real, el cable amarillo es un cable de tierra que añadí para ver si la conexión a tierra a una clavija de tierra diferente en el Pi haría una diferencia en mis datos de temperatura salvajemente fluctuante. Lamentablemente no lo hizo: 
