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Matrices cuyas todas las matrices secundarias$k\times k$ son positivas semidefinidas

Me gustaría saber si el conjunto de $n\times n$ Hermitian matrices cuyos todas las ${{n}\choose{k}}$ principal $k\times k$ sub-matrices---las matrices obtenidas por extracción de $n-k$ columnas, así como las correspondientes filas---son positivos semidefinite es un bien estudiado, y si lo bajo que nombre. Esto es para un determinado $1\leq k\leq n$. Si $k=1$, esto es el conjunto de $n\times n$ matrices cuya diagonal entradas son no negativas, y, si $k=n$, es el conjunto de $n\times n$ positivo-semidefinite matrices. Estoy interesado en lo que es conocido para el caso general $1\leq k\leq n$, en particular por el incumplimiento de los caso trivial $1<k<n$$n\geq 3$.

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