La pregunta es un poco de un bocado. En la Mecánica Clásica por Goldstein he visto el uso de los siguientes:
$$ \frac{d\dot{F}}{d\dot{q}_i} = \frac{dF}{dq_i} $$
donde $F = F(q_1,q_2,...,q_n;t)$, $ \dot{F} = \frac{dF}{dt} $ y $ \dot{q_i} = \frac{dq_i}{dt} $ . ¿Cómo puedo mostrar esto?
El uso de este resultado se utiliza en la página 17 de soluciones de PDF de la guía (Página 10 dentro de las derivaciones capítulo) mostrando que la transformación de $L'(q,\dot{q},t) = L(q,\dot{q},t) + \frac{dF(q,t)}{dt}$ mantiene la forma de Euler-Lagrange ecuación invariante:
http://www.slideshare.net/venuatsrr/solution-manual-classical-mechanics-goldstein