No puedo seguir la demostración del siguiente Lemma (Evans's PDE , p. 515).
Lema. Si $U\subset\mathbb{R}^n$ es una región abierta en forma de estrella con $\partial U\in C^1$ entonces $x\cdot\nu(x)\ge0$ $\forall x\in \partial U$ donde $\nu$ denota la normal exterior.
Prueba. Suponemos que $U$ tiene forma de estrella respecto al origen $0$ . Desde $\partial U$ es $C^1$ si $x\in\partial U$ entonces para cada $\varepsilon >0$ existe $\delta >0$ tal que $|y-x|<\delta$ y $y\in\bar{U}$ implica $$\nu(x)\cdot\frac{y-x}{|y-x|}\le\varepsilon.$$
¿Por qué?
En particular $$\limsup_{y \to x, y \in \overline{U}} \nu(x) \cdot \frac{y-x}{|y-x|} \le 0.$$
Sea $y = \lambda x$ para $0 < \lambda < 1$ . Entonces $y \in \overline{U}$ desde $U$ tiene forma de estrella respecto al origen $0$ . Por lo tanto $$\nu(x)\cdot\frac{x}{|x|} = - \lim_{\lambda \to 1^-} \nu(x) \cdot\frac{\lambda x-x}{|\lambda x-x|}.$$
¿Por qué?
Pero hemos demostrado que el último término es $\ge 0$ Por lo tanto, hemos terminado.
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Creo que necesitas alguna suposición sobre el cómo $U$ se sitúa con respecto al origen. Por ejemplo $n=1$ , dejemos que $U=[1,2]$ y para $x=1\in\partial U$ tenemos $\nu(x) = -1$ y $x\cdot \nu(x) = -1 < 0$ .
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@Neal Sí, lo había olvidado. Ahora lo he añadido.
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Es la derivada normal hacia el exterior de $[1,2]$ en $1$ . (Pero mi ejemplo ya no es un ejemplo ya que has hecho $U$ en forma de estrella con respecto a $0$ .)
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@Neal Lo que realmente quería preguntarte es qué fórmula utilizas para calcular la derivada normal y por qué no falla el ejemplo para $U=[-1,1]$ ?
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Si realmente quieres una fórmula en general, tendrás que hacer algo como tomar $U = F^{-1}(c)$ para algunos $c$ calcular el gradiente $\nabla F$ en $U$ y luego normalizarlo. Para $U$ un intervalo, en realidad sólo tienes que hacer un dibujo. El ejemplo no falla porque se puede comprobar explícitamente cada $x\in\partial[-1,1]$ como sigue: $(-1)\cdot(-1) = 1 > 0$ y $1\cdot 1 = 1 > 0$ .
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@Neal Realmente no entiendo por qué la derivada normal en $x=-1$ es $-1$ y el de $x=1$ es $1$ .