Si expande la primera de dos soportes en términos de la derivada covariante de obtener
$$\begin{align}
[\Omega ,\nabla _UV]-\nabla _U([\Omega, V]) - \nabla _{[\Omega ,U]}V &= \nabla_\Omega \nabla_U V - \nabla_U \nabla_\Omega V - \nabla _{[\Omega ,U]}V + \nabla_U \nabla_V \Omega - \nabla_{\nabla_U V} \Omega
\\
&= R(\Omega, U)V+\nabla^2_{U,V} \Omega,
\end{align}$$
así que esta diferencia es tensorial en $U,V$. Nombre de $Z(U,V) = Z^k{}_{ij} U^i V^j \partial_k$, lo vemos en la curvatura de la simetría $R_{likj}=R_{kjli}$ que
$$\begin{align}
Z_{kij} &= R_{likj}\Omega^l+\Omega_{k;ij} \\
&= \Omega_{i;kj} -\Omega_{i;jk} +\Omega_{k;ji}.
\end{align}$$
Ahora, usando el hecho de que $\Omega$ está Matando; es decir $\Omega_{i;j} = -\Omega_{j;i}$:
$$ Z_{kij} = \Omega_{i;kj} + \Omega_{j;ik} + \Omega_{k;ji}. $$
Pero aplicar la identidad de Bianchi a $R_{likj}\Omega^l = \Omega_{i;kj} +\Omega_{j;ik}$ y se obtiene
$$ 0 = \Omega_{i;kj} + \Omega_{j;ik} + \Omega_{k;ji} + \Omega_{i;kj} + \Omega_{j;ik} + \Omega_{k;ji} = 2Z_{kij},$$
por lo $Z(U,V) = 0$.